Arduino用作HID键盘烧录固件后程序运行异常该如何解决？

核心问题原因 #

你遇到的问题是Arduino Uno的硬件结构和固件功能不匹配导致的，和hex版本无关，是代码逻辑和操作流程的双重问题：
Arduino Uno的USB通信由独立的ATmega16U2（或8U2）协处理器负责，你刷的HID键盘固件是给这个协处理器用的，刷入后协处理器会直接把主芯片（ATmega328P）发过来的串口数据转换为HID键盘信号发给PC，不再提供USB转串口功能。你的代码里while (!Serial) delay(10)这行是等待PC端串口设备打开，刷入HID固件后不存在串口枚举的信号，代码会一直卡在这里，根本跑不到后面的LED初始化、传感器连接逻辑，所以红灯不亮，蓝灯因为IO口未初始化处于浮空状态，出现微亮的情况。

你测试的两个hex功能完全不同：

• 键盘类hex是HID固件，用来实现模拟键盘功能，本身没有问题
• 串口类hex是USB转串口默认固件，刷入后会恢复普通Arduino的串口功能，无法实现HID键盘模拟，你刷这个当然达不到预期效果。

解决步骤 #

1. 修改你的Arduino主程序，直接删掉while (!Serial) delay(10);这一行，不需要等待串口连接，上电后直接执行后续初始化逻辑即可。
2. 重新给ATmega328P烧录修改后的代码。
3. 给ATmega16U2重新刷入HID键盘类hex即可正常运行。

如果之后需要恢复Arduino的普通串口下载、串口调试功能，给ATmega16U2刷入USB转串口类hex即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Power_tile