如何让HM-18模块成功检测到周边的BLE Beacon设备

核心问题排查方向 #

你当前串口输出的OK、OK+Set:1、OK+Set:1、OK+RESET对应代码执行的模块初始化指令返回，初始化本身执行成功，扫描无结果的问题可从以下几个维度排查调整：

• 修正HM-18扫描模式的隐性配置差异
  HM-18和HM-10的AT指令表层兼容，但底层扫描逻辑存在差异，你使用的代码大概率沿用了HM-10的默认配置，缺少HM-18专属的扫描参数配置：

  HM-18默认关闭被动广播扫描，需要在初始化指令中额外添加AT+SCANTYPE0设置为被动扫描模式，才能捕获Beacon设备发送的无连接广播包；部分旧版固件还需要添加AT+FILTER0关闭广播包过滤，避免默认过滤掉非连接类广播包

• 移除代码中的硬编码广播过滤规则
  多数开源BLE proximity代码默认会硬编码过滤指定UUID的iBeacon包，若你的Beacon设备UUID不在过滤列表中就会被直接丢弃。可临时注释掉代码中所有广播包UUID、Major/Minor的判断逻辑，打印所有捕获到的原始广播包数据，确认模块是否能正常收到周边设备的广播信号
• 调整AT指令发送间隔
  HM-18的指令响应速度比HM-10慢，若代码中两条AT指令的发送间隔小于300ms，会出现指令丢包的情况，看起来指令返回正常但实际扫描配置未生效。可将初始化阶段相邻AT指令的间隔调至500ms以上，复位模块后重新测试
• 调高模块接收功率
  HM-18默认接收功率可能设置为最低档，扫描范围仅1-2米，可在初始化阶段添加AT+POWE3指令将接收功率调到最高，提升弱信号Beacon的捕获率

快速验证方法 #

你可以先脱离代码，单独用USB转TTL连接HM-18模块，手动发送AT指令验证扫描功能是否正常：

1. 发送AT+RESET复位模块，收到OK+RESET代表通信正常
2. 依次发送以下指令，每两条间隔500ms：

   AT+ROLE1
   AT+IMME1
   AT+SCANTYPE0
   AT+FILTER0
   AT+POWE3
   

3. 发送AT+DISI?启动扫描，正常会返回多组OK+DIS<序号>:<广播数据>格式的扫描结果
   若手动发送指令可以扫到Beacon，直接对应调整代码中的AT指令列表和发送间隔即可；如果手动扫描仍然无结果，可联系供应商确认HM-18的固件版本是否支持Beacon扫描功能，部分阉割版固件仅支持点对点连接，不支持广播扫描。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Maharani Pinho Daugirdas