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PyTorch中Conv2d卷积层输出特征图维度计算疑问

PyTorch Conv2d 输出尺寸推导说明

核心原因是你使用的公式默认要求除法结果为整数,但PyTorch的Conv2d计算时会对除法结果向下取整,不需要输入尺寸满足整除条件,多余的边缘像素会直接舍弃。

计算所用参数

  • 输入尺寸:高H_in=68,宽W_in=224
  • Conv2d配置:conv1 = torch.nn.Conv2d(3, 16, stride=4, kernel_size=(9,9)),未显式指定padding时默认padding=0,因此对应参数为:
    • 核高K_h=9、核宽K_w=9
    • 步长高S_h=4、步长宽S_w=4
    • 填充高P_h=0、填充宽P_w=0

PyTorch官方Conv2d输出尺寸公式

输出特征高:H_out = floor((H_in + 2*P_h - K_h)/S_h) + 1
输出特征宽:W_out = floor((W_in + 2*P_w - K_w)/S_w) + 1
其中floor()为向下取整函数,直接取数值的整数部分,舍弃小数位

代入计算

  1. 高度维度推导
    (68 + 2*0 -9)/4 = 59/4 = 14.75,向下取整得14,加1后得到H_out=15
  2. 宽度维度推导
    (224 + 2*0 -9)/4 = 215/4 = 53.75,向下取整得53,加1后得到W_out=54

输出通道数为配置中指定的16,因此最终输出特征尺寸就是16 x 15 x 54,和实际运行结果一致。

内容的提问来源于stack exchange,提问作者sensationti

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最近更新时间:2026.09.23 14:15:01