VS2019编译CUDA11.5 Samples生成可执行文件报错求助

当前运行环境为CUDA 11.5搭配Visual Studio 2019，打开samples.sln尝试全量编译CUDA Samples生成可执行文件时，收到如下报错：

C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v11.5\7_CUDALibraries\batchedLabelMarkersAndLabelCompressionNPP\batchedLabelMarkersAndLabelCompressionNPP_vs2019.vcxproj : error : 未能找到导入项目"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\MSBuild\Microsoft\VC\v160\BuildCustomizations\CUDA 11.5.props"。请确认Import声明内的路径表达式正确，且对应文件确实存在于磁盘中。关联项目文件路径：C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v11.5\7_CUDALibraries\batchedLabelMarkersAndLabelCompressionNPP\batchedLabelMarkersAndLabelCompressionNPP_vs2019.vcxproj

CUDA版本与Visual Studio版本存在严格的兼容性匹配要求。最初环境先安装了VS 2022社区版，首次安装CUDA 11.5时收到系统无法定位Visual Studio的提示；后续调整安装顺序，先安装VS 2019再重新安装CUDA 11.5，安装过程未再出现此前警告，本以为环境配置完成，仍触发上述编译错误。

按优先级依次操作即可：

• 第一步：校验报错路径的文件是否存在
  直接打开资源管理器进入C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\MSBuild\Microsoft\VC\v160\BuildCustomizations\目录，检查是否存在CUDA 11.5.props、CUDA 11.5.targets等CUDA构建规则文件。90%的同类报错都是CUDA安装时未将这几个构建自定义文件自动拷贝到VS的MSBuild目录导致的。
• 第二步：手动补全缺失的构建文件
  CUDA安装包会把这几个VS构建扩展文件存放在自身安装目录下，默认路径为C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.5\extras\visual_studio_integration\MSBuildExtensions\，全选该目录下所有文件，复制粘贴到第一步提到的VS2019的BuildCustomizations目录，覆盖已有同名文件即可。不用反复重装CUDA，手动拷贝是最快的修复方式，多数重装CUDA仍不生效的问题，都是安装程序识别到多版本VS时，没有正确给目标版本部署构建扩展导致的。
• 第三步：校验VS工作负载组件完整性
  打开Visual Studio Installer，找到VS2019点击「修改」，确认已勾选使用C++的桌面开发工作负载，且该工作负载下的MSVC v142 - VS 2019 C++ x64/x86生成工具、对应版本的Windows SDK组件都已安装完成。组件缺失会导致MSBuild无法正确加载CUDA构建规则。
• 第四步：清理缓存后重新编译
  补全文件、确认组件完整后，回到VS2019，右键解决方案选择「清理解决方案」，再手动删除所有项目目录下的x64、Debug、Release缓存文件夹，重新生成整个解决方案即可。

额外注意：如果之前安装的VS2022没有卸载，打开samples.sln时要手动选择用VS2019加载，不要默认用VS2022打开，版本不匹配也会触发路径查找错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LearningCurve