AI Thinker A9G TCP/IP传输AT+CIPSEND指令特殊字节丢失问题

0x01、0x08两个字节丢失和AT+CIPSEND的ASCII解析逻辑无关，本质是串口层的控制字符拦截：ASCII值1对应SOH（标题开始控制符）、值8对应BS（退格控制符），只要模块处于默认的AT命令交互模式、开启了本地回显/行编辑功能，这两个字节就会被串口固件识别为本地控制指令，直接在本地处理，不会进入TCP发送缓冲区。

方案1：透传模式发送（优先选择，适配所有原始二进制发送场景） #

先执行两条配置指令关闭模块本地的命令行解析逻辑：

ATE0    // 关闭串口命令回显
AT+CIPMODE=1    // 开启TCP透传模式

指令返回OK后，正常执行TCP连接指令，连接建立后发送AT+CIPSEND，等模块返回>提示符后，直接向串口写入全部原始字节即可。该状态下模块不会对输入的任何字节做控制符解析，所有字节都会原样透传到TCP链路，不会出现字节丢失。
如果需要从透传模式切回AT命令模式，在串口上连续发送三个+即可，注意发送+++的前后1秒内不要传输其他数据，否则会被当作普通业务载荷发送。

方案2：定长发送（不需要切换透传模式，适合单次发送二进制数据） #

不要使用无参数的AT+CIPSEND触发发送，该模式默认按行解析输入，会拦截控制字符、以回车换行作为发送结束标记。改为显式指定待发送的字节总长度触发发送：

AT+CIPSEND=18

上述指令里的18是你给出的原始字节数组的总长度，等模块返回>提示符后，连续向串口写入全部18个原始字节即可。定长发送模式下，模块会按字节计数接收输入，收满指定长度后直接打包发送到TCP链路，不会逐字节做ASCII控制符判定，可避免特殊字节被本地拦截。

方案3：转义发送（仅作临时调试用，不推荐生产环境使用） #

如果所用模块固件不支持透传、也不支持定长发送的纯字节透传，可以先发送AT+CMEE=2开启扩展错误上报，再发送对应厂商指令关闭本地控制字符解析（通用逻辑是关闭行编辑功能），或者在每个需要发送的控制字符前增加0x1B（ESC转义符）做标记，让模块把后续的控制字符当作普通载荷处理。该方式需要接收端同步做转义还原，改动成本高，仅适合临时调试场景。

• 先确认串口调试工具未开启本地控制字符过滤：部分串口工具默认会将BS、SOH类字符识别为本地操作指令，不会实际下发到模块，会造成字节丢失的假象。
• 发送原始字节时不要额外追加回车、换行符，否则多余字符会被当作业务载荷发送到服务端，造成数据格式错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ahmed Ragab