Arduino实现按钮未按下时舵机反转的代码调试求助

• 按钮按下时舵机正向转动
• 按钮未按下（松开状态）时舵机自动反转回退到初始位置

• 缺少#include <Servo.h>头文件引用，代码无法通过编译
• 嵌套while循环会造成程序阻塞：内层检测按钮松开状态的while循环会一直占用运行资源，只要按钮松开就会反复翻转angleStep的符号，完全无法正常执行舵机控制逻辑
• 未设置舵机角度边界：角度累加/递减过程中会超出舵机0~180度的正常工作范围，容易造成舵机堵转损坏
• 未设置回退停止位置：反转时没有终止判断逻辑，舵机会一直转到角度极限才停止，不符合回退到初始位置的需求
• 上电时未做舵机位置初始化，开机后舵机初始位置不确定

#include <Servo.h>
Servo myservo;  
const int servoPin = 9;
const int pushButtonPin = 2;
// 舵机初始位置角度
const int startAngle = 25;
// 舵机正转最大角度，可根据实际安装需求调整
const int maxAngle = 155;
// 舵机每次转动的角度步长
const int angleStep = 5;
// 舵机当前角度
int currentAngle = startAngle;   

void setup() {
  Serial.begin(9600);        
  myservo.attach(servoPin);  
  pinMode(pushButtonPin, INPUT_PULLUP);
  // 上电后先将舵机复位到初始位置
  myservo.write(currentAngle);
  delay(100);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(pushButtonPin);
  
  if (buttonState == LOW) {
    // 按钮按下状态：角度累加正转，不超过设定的最大角度
    currentAngle = min(currentAngle + angleStep, maxAngle);
  } else {
    // 按钮松开状态：角度递减回退，不低于初始位置角度
    currentAngle = max(currentAngle - angleStep, startAngle);
  }

  myservo.write(currentAngle); 
  // 调整该延时值可改变舵机转动速度，数值越大转动越慢
  delay(30); 
}

• 所有可调参数都定义在代码顶部，需要调整初始位置、最大转动角度、转动速度、步长直接修改对应常量即可，不需要改动主逻辑
• 代码移除了会造成阻塞的嵌套循环，每次主循环仅更新一次角度，运行逻辑流畅不会卡死
• 内置角度边界保护，舵机转到最大位置或回到初始位置后会自动停止，不会出现堵转烧机的问题
• 接线保持原有方式即可：舵机信号脚接9号引脚，按钮一端接2号引脚、另一端接GND（因为启用了内部上拉，不需要额外外接上拉电阻）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dash