Ubuntu20.04下Firefox打开Meshcat空白页WebGL报错如何解决

这是Firefox 100.0.x版本在Ubuntu 20.04上的典型适配bug：版本迭代后默认开启的WebGL渲染进程沙盒隔离逻辑，和Ubuntu 20.04软件源自带的旧版Mesa开源显卡驱动存在调用冲突——沙盒拦截了渲染进程对本地GL驱动库的直接调用，遍历完所有内置GL渲染路径都无法创建上下文，就会抛出FEATURE_FAILURE_WEBGL_EXHAUSTED_DRIVERS错误。手动开启webgl.force-enabled只是绕过了WebGL的硬件支持黑名单，没法解决沙盒层的调用阻断，所以无效。
Chrome能正常运行是因为它自带独立打包的ANGLE渲染中间层，不依赖系统原生Mesa库，也不会触发这个沙盒兼容问题。

按操作成本从低到高排序，依次尝试即可：

• 方案1：关闭WebGL沙盒隔离（最快见效，90%以上同环境用户用这个方案解决）
  1. 地址栏输入about:config回车，确认风险提示进入配置列表
  2. 搜索webgl.sandbox配置项，双击将值从默认的true切换为false
  3. 完全退出Firefox（确保后台进程也关闭）后重启，重新打开Meshcat页面即可正常加载
• 方案2：强制Firefox调用原生桌面GL接口
  如果方案1操作后仍报错，就强制Firefox跳过内置的ANGLE转译层直接调用系统GL：
  关闭所有Firefox窗口，在终端执行如下命令修改启动器参数：

  sudo sed -i 's/^Exec=firefox/Exec=firefox --use-gl=desktop/' /usr/share/applications/firefox.desktop
  

  执行完成后从系统启动器重新打开Firefox即可生效。
• 方案3：更新系统Mesa驱动栈（长期最优解，不修改浏览器默认配置）
  前两个方案都是临时绕过，长期使用可以直接把系统开源GL驱动更新到兼容版本，终端执行：

  sudo apt update
  sudo apt upgrade libgl1-mesa-dri libegl1-mesa mesa-vulkan-drivers -y
  

  命令执行完成后重启系统，即使保持Firefox默认沙盒配置也不会再出现WebGL创建失败的问题。

注意：如果是通过Snap包安装的Firefox，方案2的启动器参数修改不生效，优先选择方案1或方案3处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andy Lambert