Express post路由回调中this调用类方法报未定义的解决方案

普通function定义的路由回调被Express触发执行时，函数内部的this会被Express重写为请求相关的上下文对象，不再指向当前类的实例，自然无法找到类上定义的second方法，最终抛出this为undefined的错误。
你对.bind()的用法存在误解：绑定上下文不会阻断参数传递，完全可以在这个场景下使用。

方案1：使用箭头函数定义路由回调 #

箭头函数没有自身的this绑定，会直接继承定义位置外层作用域的this（也就是first方法执行时对应的类实例），是最简洁的写法：

// 替换原代码中的app.post部分即可
app.post('/centroid', (req, res) => {
    this.second(req.body);
    // 记得补充响应逻辑，否则请求会挂起超时
    res.json({ received: true });
});

方案2：正确使用.bind()绑定上下文 #

不需要在回调函数内部做绑定，只需要在注册路由时，给回调函数提前绑定当前类实例的this即可。bind只会固定函数执行时的上下文，Express传入的req、res等参数会正常透传到回调中，完全不影响req.body的获取和传递：

app.post('/centroid', function(req, res) {
    this.second(req.body);
    res.json({ received: true });
}.bind(this)); // 函数定义后直接绑定当前类实例上下文

方案3：提前缓存类实例引用 #

在first方法开头先把当前实例的引用存到局部变量里，回调中直接使用这个缓存的引用调用方法，不会受上下文变化的影响，是兼容性最好的经典写法：

first() {
    var app = express();
    var path = require('path');
    const instance = this; // 提前缓存当前类实例的引用
    app.use( express.urlencoded({ extended: true }) )
    app.use( express.json() );

    app.post('/centroid', function(req, res) {
        instance.second(req.body); // 用缓存的引用调用方法，不会丢失上下文
        res.json({ received: true });
    });

    app.listen(4444);
}

注意：原代码的路由回调中只调用了日志方法，没有给客户端返回任何响应，实际运行时请求会一直挂起直到超时，使用时需要根据业务需求补充res.send/res.json等响应逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sanlyn