如何在AOSP环境下通过Java访问自定义HIDL HAL接口

只要你的自定义HIDL按AOSP规范完成编译配置，Java层调用完全可实现，不需要依赖Android Studio做特殊导入，所有接口存根会在AOSP编译阶段自动生成

编译配置前置要求 #

• 自定义.hal文件必须按规则放置在AOSP源码树对应目录：通用路径为hardware/interfaces/<自定义接口名>/<版本号>/，例如ICustomHal 1.0版本对应路径为hardware/interfaces/customhal/1.0/
• 同目录下的Android.bp编译配置必须打开Java代码生成开关，配置示例：

hidl_interface {
    name: "vendor.xxx.customhal@1.0",
    root: "vendor.xxx.customhal",
    srcs: [
        "ICustomHal.hal",
        "types.hal",
    ],
    interfaces: [
        "android.hidl.base@1.0",
    ],
    gen_java: true, // 必须开启该配置，否则不会生成Java层调用所需的存根类
}

• 执行全量编译命令m -j$(nproc)完成编译后，Java存根类会自动生成，生成路径为out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/<自定义接口名>/<版本号>/<接口全量名>-java_gen_java/gen/srcs/，无需手动拷贝这些文件，AOSP编译系统会自动将其加入系统框架类路径。

AOSP源码树内的Java代码调用方法 #

• 如果是在AOSP源码树内开发（比如框架修改、内置系统应用），不需要手动导入任何依赖，直接按固定包名规则import即可：包名由HIDL接口的命名空间、版本号转换而来，例如接口全称为vendor.xxx.customhal@1.0::ICustomHal，对应import语句为：

import vendor.xxx.customhal.V1_0.ICustomHal;

• 获取服务实例并调用的示例代码：

try {
    ICustomHal customHalService = ICustomHal.getService(true);
    // 直接调用.hal中定义的方法即可，跨进程通信、类型转换由系统自动完成
    int result = customHalService.targetMethod(传入参数);
} catch (RemoteException e) {
    // 处理服务未启动、跨进程调用异常、权限拦截等问题
    e.printStackTrace();
}

Android Studio独立开发适配方案 #

如果需要在Android Studio中开发独立应用调用该HIDL接口，需满足以下要求：

• 应用必须使用系统签名，且在AndroidManifest.xml中配置android:sharedUserId="android.uid.system"，非系统应用会被SELinux、服务权限机制直接拦截，无法访问自定义HIDL服务
• 从AOSP编译产物中提取Java存根jar包，路径为out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/<接口全量名>-java_intermediates/javalib.jar，将其重命名后拷贝到Android Studio项目的libs目录下，在模块级build.gradle中添加依赖implementation files('libs/自定义名.jar')，即可正常import调用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者George