Arduino连接Pixhawk读取PWM信号始终为0的问题咨询

尝试将Pixhawk连接至Arduino读取其输出的PWM信号，当前Pixhawk已正常连接FrSky X8R接收机，但Arduino端读取到的PWM数值始终为0。
使用的Arduino读取代码如下：

#define RCPin 4
int RCValue;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RCPin, INPUT);
}

void loop() {
  RCValue = pulseIn(RCPin, HIGH,25000);
  Serial.println(RCValue);
}

接线情况参考下图：

按优先级从高到低排查：

• 优先确认共地连接：这是该类问题最高发的原因，必须将Pixhawk的GND引脚与Arduino的GND引脚直接相连，两套设备没有共地的话电平参考基准不统一，pulseIn函数完全识别不到正确的高电平跳变，自然一直返回0。
• 检查Pixhawk端口输出配置：Pixhawk的MAIN/AUX输出口默认不会直接透传接收机PWM信号，需要先在Mission Planner或者QGroundControl地面站中，把接线对应的输出端口功能设置为遥控器通道透传/舵机PWM输出，确认对应通道输出的是1000~2000us区间的标准50Hz PWM信号。
• 修正代码参数：当前pulseIn设置的超时时间为25000微秒（25ms），刚好等于标准50Hz PWM的完整周期，很容易因为时序偏移错过高电平脉冲，将超时参数调整为30000（30ms）即可覆盖完整周期，避免漏读。
• 接线与电平校验：Pixhawk输出高电平为3.3V，常规Arduino（Uno/Nano等）数字口可正常识别，但如果接线过长存在压降会导致高电平达不到识别阈值，接线长度尽量控制在20cm以内；同时确认接到的是Arduino的数字引脚4，不要误接到模拟口或者其他功能复用引脚上。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Melon Streams