Unity中两个CharacterController间如何实现单向推动功能

你的推测是对的，Unity原生刚体推送组件完全无法在两个挂载CharacterController的对象之间生效。

原因说明 #

CharacterController是Unity脱离PhysX物理系统独立实现的角色控制组件，它的移动、碰撞响应完全由Move/SimpleMove接口驱动，不会响应刚体的力、冲量交互。两个CharacterController碰撞时默认只会产生互相阻挡的效果，哪怕给对象同时挂载刚体，也会因为CharacterController主动接管碰撞后的位置校正逻辑，导致刚体推力完全失效。

单向推动实现步骤 #

不需要依赖刚体，直接基于CharacterController自带的碰撞回调就能实现，具体操作如下：

• 给拥有推动权限的角色A设置专属Tag，比如CanPushOthers，确保两个角色都正常挂载Starter Assets自带的FirstPersonController和CharacterController组件。
• 新建C#脚本挂载到角色A上，监听OnControllerColliderHit碰撞回调，这个回调会在角色A移动碰到其他碰撞体时自动触发。
• 在回调中判断碰撞到的对象是否是可被推动的角色B：判断对方是否挂载CharacterController，且不属于带CanPushOthersTag的推动源对象。
• 计算水平方向的推动位移，直接调用被撞角色的CharacterController.Move()方法施加位移，实现推动效果。
• 角色B不需要挂载任何推送相关脚本，它碰撞到角色A时，因为没有对应的推送逻辑，自然无法推动角色A。

示例实现代码 #

using UnityEngine;

public class UnilateralPush : MonoBehaviour
{
    [Tooltip("推力强度，根据实际手感调整")]
    public float pushForce = 2.5f;
    private CharacterController _ownController;

    void Awake()
    {
        _ownController = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        // 碰撞对象不是CharacterController就跳过
        if (!hit.collider.TryGetComponent<CharacterController>(out var hitController))
            return;
        // 碰到其他有权限推人的角色就跳过，避免互推
        if (hit.collider.CompareTag("CanPushOthers"))
            return;
        
        // 只取水平方向的推动方向，避免把角色推得上下飞
        Vector3 pushDirection = new Vector3(hit.moveDirection.x, 0, hit.moveDirection.z).normalized;
        // 按自身移动速度计算推移动位移
        Vector3 pushOffset = pushDirection * (_ownController.velocity.magnitude * pushForce * Time.deltaTime);
        // 让被碰角色产生位移
        hitController.Move(pushOffset);
    }
}

调参提示：如果出现推动卡顿、穿模的问题，可以适当调大两个角色CharacterController的Skin Width参数，数值设为半径的10%左右体验最好。Starter Assets自带的FirstPersonController默认不会锁死外部调用Move产生的位移，不需要修改原资源包的代码。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者c0d3l0v3r