Mavic 2 Pro航点任务中DJI云台非预期偏航旋转问题咨询

Mavic 2 Pro 无人机执行航点任务过程中，云台yaw轴会无触发向左旋转90度。

• 对无人机、遥控器执行恢复出厂设置，升级至官方最新固件
• 完成云台、指南针、IMU全项校准
• 切换至官方DJI GO app配置航点任务测试，偏航问题仍复现，确认问题与第三方应用无关联
• 手动飞行场景下云台运行状态正常，可通过遥控器控制朝向任意方向，排除云台硬件故障诱因

• 核查航点任务全局配置：重点检查是否误开启航点侧视跟随、兴趣点（POI）锁定类云台自动控制参数，部分固件版本下这类参数默认逻辑会将云台朝向固定为航线垂直向左方向，和左偏90度的现象完全匹配，关闭所有云台自动朝向类选项后重新执行任务复测
• 核查单航点云台预设参数：逐点检查所有航点存储的云台yaw轴预设值，部分版本固件在手动打点、航点导入过程中会出现参数写入偏移，将所有航点的云台朝向统一设置为「跟随机头朝向」，删除原有历史任务存档后新建任务测试
• 执行云台参数软重置：无人机开机、云台正常解锁状态下，在DJI GO云台设置页选择云台参数恢复默认，重置后不要复用旧航点文件，手动新建仅含2个航点的短距离测试航线，低空飞行验证问题是否复现
• 排除环境磁干扰影响：选择无高压线缆、无钢筋建筑、无信号塔的开阔郊外场地，重新校准指南针后新建航点任务测试，局部弱磁干扰不会影响手动飞行操控，但可能触发自动任务下的云台朝向纠偏逻辑，出现固定角度偏转
• 固件版本回退验证：若问题出现在固件升级后，可回退至上一个经过验证的稳定公版固件后测试，部分批次Mavic 2 Pro的后期推送固件存在航点云台控制逻辑bug，相关问题未在固件更新日志中公示

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sirwan Afifi