Arduino编程中如何实现两个变量同步递增与递减？

编译报错的核心原因 #

Arduino遵循C++语法规则，for循环的结构是固定的，仅支持3个语法段，段与段之间用2个分号分隔，格式为：
for(初始化表达式; 循环判断条件; 每轮循环后更新表达式)
你之前写的代码用3个分号拆分出了4个语法段，编译器无法识别非法结构，就会抛出缺少分号的错误。同时你把pos2的初始化、判断逻辑放到了错误的语法段，本身逻辑也不成立。

可直接运行的正确写法 #

要实现两个变量同步变化，只需要把两个变量的相关操作，对应放到for循环的三个语法段里即可，同一段内的多个操作用逗号分隔：

// 需提前定义pos1、pos2变量，例：int pos1, pos2;
// 实现效果：pos1从0递增到70，pos2同步从70递减到0
for (pos1 = 0, pos2 = 70; pos1 <= 70; pos1++, pos2--) {
  // 循环内部写需要同步执行的业务逻辑，比如舵机驱动、电平输出、串口打印等
  // 每轮循环两个变量各变化1次，完全同步：
  // 第1轮：pos1=0, pos2=70
  // 第2轮：pos1=1, pos2=69
  // ...
  // 最终轮：pos1=70, pos2=0
}

如果你需要反过来让pos1从70递减、pos2从0递增，只需要交换初始化值、把增减符号反过来、调整判断条件即可，逻辑完全一致。

更易读的替代写法 #

如果记不住for循环多变量的写法，用while循环实现逻辑更直白，运行效果和上面的for循环完全一致：

pos1 = 0;
pos2 = 70;
while (pos1 <= 70) {
  // 此处写需要同步执行的业务逻辑

  // 单轮逻辑执行完成后，同步更新两个变量
  pos1++;
  pos2--;
}

之前几种错误写法的问题 #

• 独立双for循环：C++代码是按顺序逐行执行的，第一个for循环会跑完所有71次迭代，才会开始执行第二个for循环的代码，不可能实现同步效果
• 嵌套for循环：外层循环每执行1次，内层循环就会完整跑完自己的全部迭代，实际效果是pos1每加1，pos2就从70到0跑完整轮，和一步一同步的需求完全不符

实用提示：如果用这段代码驱动舵机、LED渐变这类硬件操作，记得在循环内加适当延时，比如delay(15)，否则整个变化过程会在数毫秒内跑完，硬件来不及响应，看不到渐变效果。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jimmy Johnson