Arduino Nano上传代码出现Avrdude stk500报错如何解决

故障报错信息 #

上传代码时avrdude返回如下错误：

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00

待上传测试代码 #

#include <Servo.h>

Servo myservo;  
int potpin = A0;
int val;   

void setup() {
  myservo.attach(9); 
} 

void loop() {
  val = analogRead(potpin);        
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    
  myservo.write(val);                  
  delay(15);                          
}

已完成排查操作 #

• 已在Arduino IDE中重新选定Arduino Nano板卡，选择对应COM3端口
• 针对克隆版Nano重装了CH340串口驱动
• 多次尝试重启设备、重新触发代码上传，故障仍存在

按优先级排查解决步骤 #

• 修正处理器选型：打开Arduino IDE顶部「工具」-「处理器」菜单，将默认选中的ATmega328P切换为ATmega328P (Old Bootloader)后重新上传。90%以上CH340方案的克隆Nano出厂预烧录的是旧版引导程序，选中新版引导程序配置时会直接触发你遇到的同步失败报错，是克隆板最高发的问题点，优先排查。
• 手动触发复位补传：如果修改处理器配置后仍报错，按住Nano板上的物理复位键不松开，点击IDE的上传按钮，等IDE下方输出日志出现Uploading...提示的瞬间松开复位键。廉价克隆板普遍存在自动复位电路电容参数不匹配的问题，无法自动触发芯片进入烧录模式，手动卡这个时机可以直接绕过自动复位故障。
• 排查串口占用与连接问题：
  • 关闭所有可能占用COM3端口的软件，包括IDE自带的串口监视器、第三方串口调试工具、各类硬件控制类客户端，端口被其他程序抢占时avrdude根本无法和板卡建立通信，操作完可以拔插一次USB线重新确认端口号
  • 更换带完整数据引脚的USB线，很多开发板附赠的线材仅做充电用、没有接数据传输引脚，根本无法完成代码上传，不要用这种线
  • 烧录阶段拔掉所有外接外设，包括你接在D9引脚的舵机、A0引脚的电位器，外接负载拉低供电或者占用启动相关引脚时，会直接干扰引导程序正常启动；台式机尽量插主板后置直连USB口，避免前置面板口供电不足导致芯片工作异常。
• 引导程序重烧：如果以上操作全部无效，说明板卡引导程序损坏或者出厂烧录存在缺陷，找一块正常工作的Arduino板作为ISP编程器，给故障Nano重新烧录对应版本的旧bootloader即可恢复正常上传功能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user17247218