Unity如何获取网格最低Y轴顶点以在该点生成对象

你现有代码存在几处逻辑和语法错误，修正后即可实现需求，具体问题点和实现方式如下：

现有代码问题 #

• 初始最小值赋值错误：float minY = float.MinValue 是取float类型能存储的最小负数，后续比较无法正确更新最小值，初始值应设为float.MaxValue（float类型最大正数，保证第一个顶点的Y值一定小于初始值）
• 最小值计算逻辑错误：Mathf.Min(pos.y,-pos.y) 是取顶点本地Y坐标和其相反数的更小值，并非全局顶点的最小Y；且比较时混用本地坐标Y和世界坐标Y，坐标系不匹配会导致判断完全失效
• 执行顺序错误：边遍历边更新最小值边判断生成，会导致遍历过程中遇到比之前值小的Y就生成对象，最终会在多个非全局最低点生成实例
• 语法错误：Start() 方法后缺少方法体包裹的花括号，会直接编译报错

正确实现代码 #

public Mesh terrain;
public GameObject agents;

void Start()
{
    // 获取当前物体的网格
    Mesh terrain = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
    List<Vector3> vertices = new List<Vector3>();
    terrain.GetVertices(vertices);

    float minY = float.MaxValue;
    List<Vector3> worldMinPoints = new List<Vector3>();

    // 第一遍遍历：找到全局最小的世界坐标Y值
    for (int i = 0; i < vertices.Count; i++)
    {
        // 顶点默认是本地坐标，必须转成世界坐标才是场景内实际位置
        Vector3 worldPos = transform.TransformPoint(vertices[i]);
        if (worldPos.y < minY)
        {
            minY = worldPos.y;
        }
    }

    // 第二遍遍历：收集所有Y值等于最小值的顶点位置
    for (int i = 0; i < vertices.Count; i++)
    {
        Vector3 worldPos = transform.TransformPoint(vertices[i]);
        // 浮点数比较不要直接用==，加极小值容错，避免精度问题导致判断失败
        if (Mathf.Abs(worldPos.y - minY) < 0.001f)
        {
            worldMinPoints.Add(worldPos);
        }
    }

    // 在所有最低点生成对象，如果只需要生成1个，取第一个点实例化后跳出即可
    foreach (Vector3 spawnPos in worldMinPoints)
    {
        Instantiate(agents, spawnPos, Quaternion.identity);
    }

    terrain.RecalculateBounds();
}

补充说明 #

• 浮点数相等判断不要直接用==，因为Unity坐标计算存在浮点精度误差，用差值小于0.001的方式判断容错性更高
• 如果你不需要精准落在顶点位置，只是要生成在网格最低处，可以直接用terrain.bounds.min获取网格包围盒的最低点，不需要遍历所有顶点，性能更好
• 如果网格后续有动态变形，每次变形后需要重新获取顶点计算最低点

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tedtedted