调用蓝牙指令致协处理器卡死（NUCLEO-WB16CC BLE开发）

问题背景 #

• 开发目标：修改BLE广播信标内的载荷数据
• 硬件平台：基于双核STM32WB15CC的NUCLEO WB16CC开发板

故障现象 #

调用aci_gap_update_adv_data(sizeof(manuf_data), manuf_data)接口时，程序会在自行添加的两处// LED注释对应的代码行之间挂起，相关代码段如下：

static void SendCmd(uint16_t opcode, uint8_t plen, void *param)
{
  // vorac
  HAL_GPIO_WritePin(0x48000400, ((uint16_t)0x0020), 0);  // LED1
  pCmdBuffer->cmdserial.cmd.cmdcode = opcode;
  HAL_GPIO_WritePin(0x48000400, ((uint16_t)0x0001), 0);  // LED2

  pCmdBuffer->cmdserial.cmd.plen = plen;
  memcpy( pCmdBuffer->cmdserial.cmd.payload, param, plen );

  hciContext.io.Send(0,0);

  return;
}

已确认线索 #

• pCmdBuffer指针非空，其指向的内存原始定义为PLACE_IN_SECTION("MB_MEM1") ALIGN(4) static TL_CmdPacket_t BleCmdBuffer;
• 若将该缓冲区修改为普通全局变量，程序挂起位置会下移到hciContext.io.Send(0,0);代码行
• 初步怀疑故障与双核核间通信机制有关，暂未定位问题根源，寻求对应排查建议

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vorac