如何让glog输出数字时不自动补前导0，与std::cout格式一致

问题表现 #

通过glog的LOG(INFO)输出Eigen矩阵时，格式与std::cout输出不一致，测试对象sophus_R为3x3矩阵。
测试代码：

LOG(INFO) << "using glog, sophus_R is:\n" << sophus_R.matrix();
std::cout << "using std::cout, sophus_R is:\n" << sophus_R.matrix() << std::endl;

实际输出对比：

I0606 16:07:06.307516 122123 so3_test.cc:30] using glog, sophus_R is:
00000.696364 000-0.707107 00000.122788
00000.696364 00000.707107 00000.122788
000-0.173648 -2.08167e-17 00000.984808
using std::cout, sophus_R is:
    0.696364    -0.707107     0.122788
    0.696364     0.707107     0.122788
   -0.173648 -2.08167e-17     0.984808

glog输出时会自动在数字前的空位填充'0'，需要调整配置实现和std::cout一致的空格对齐效果。

根因说明 #

glog为了格式化日志前缀（时间戳、行号等固定宽度字段），默认给内部日志流设置了std::setfill('0')的填充规则。Eigen矩阵重载的<<运算符会直接继承当前流的格式化参数输出数值，因此会沿用glog的0填充配置，和std::cout默认的空格填充行为产生差异。

解决方法 #

• 单条日志修正：输出矩阵前手动将流的填充字符改为空格即可，需要提前引入<iomanip>头文件使用格式控制符：

#include <iomanip>

LOG(INFO) << "using glog, sophus_R is:\n"
          << std::setfill(' ')
          << sophus_R.matrix();

• 全局适配：如果项目所有场景都不需要0填充，可以在glog初始化逻辑中添加自定义流格式配置，将日志流默认填充字符设为空格，减少重复代码。

注：glog每条日志输出前会重置部分流状态，若全局配置不生效，优先使用单条日志指定填充字符的方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Zhang Zheng