Unity中如何正确暂停/冻结AR Camera并保留冻结帧画面？

问题原因 #

直接通过Time.timeScale = 0实现全局暂停会触发黑屏、崩溃，核心原因两点：

• AR Foundation的ARCameraBackground、ARSession更新逻辑与引擎时间轴绑定，时间缩放为0时会停止相机纹理提交，但底层硬件相机仍在推送帧数据，队列堆积、纹理引用失效就会出现黑屏。
• AROcclusionManager需要逐帧同步相机彩色帧与硬件深度数据，时间停滞时两类数据不同步，会直接触发内存访问错误导致应用崩溃。

实现步骤 #

不要在AR组件运行状态下直接修改全局时间缩放，按以下顺序处理即可实现冻结帧暂停效果，无黑屏、崩溃问题：

• 暂停前先抓取当前帧作为冻结覆盖层：提前在场景中添加一个铺满全屏的RawImage，放在所有场景内容、UI的最下层（仅盖住AR渲染层），暂停触发时第一时间把当前屏幕的AR渲染结果拷贝到这个RawImage上，作为暂停时的静态显示画面。
• 关闭所有AR相关组件：抓帧完成后，依次禁用ARSession、ARCameraBackground、AROcclusionManager组件，切断AR底层的帧更新、深度计算逻辑，从根源避免时间停滞后的数据不同步问题。
• 再执行全局暂停逻辑：AR组件全部禁用后，再设置Time.timeScale = 0暂停自身游戏逻辑即可，此时AR相关逻辑已经停止运行，不会触发异常。
• 恢复时按反向顺序执行：先把Time.timeScale设回1，再启用ARSession、ARCameraBackground，等待AR跟踪状态恢复正常（ARSession.state == SessionTracking）后，最后启用AROcclusionManager，隐藏冻结帧覆盖层并销毁临时纹理释放内存。

参考实现代码 #

using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;

public class ARPauseHandler : MonoBehaviour
{
    [Header("AR Core References")]
    [SerializeField] private ARSession _arSession;
    [SerializeField] private ARCameraBackground _arCameraBg;
    [SerializeField] private AROcclusionManager _arOcclusion;
    
    [Header("UI Reference")]
    [SerializeField] private RawImage _freezeOverlay;

    private bool _isPaused;

    public void SwitchPauseState()
    {
        _isPaused = !_isPaused;
        if (_isPaused)
        {
            // 抓取当前AR帧
            var currentFrame = new Texture2D(Screen.width, Screen.height, TextureFormat.RGB24, false);
            currentFrame.ReadPixels(new Rect(0, 0, Screen.width, Screen.height), 0, 0);
            currentFrame.Apply();
            _freezeOverlay.texture = currentFrame;
            _freezeOverlay.gameObject.SetActive(true);
            
            // 关闭所有AR组件
            _arSession.enabled = false;
            _arCameraBg.enabled = false;
            _arOcclusion.enabled = false;
            
            // 最后暂停游戏逻辑
            Time.timeScale = 0;
        }
        else
        {
            StartCoroutine(ResumeRoutine());
        }
    }

    private IEnumerator ResumeRoutine()
    {
        // 先恢复时间轴
        Time.timeScale = 1;
        
        // 启动AR Session等待跟踪恢复
        _arSession.enabled = true;
        _arCameraBg.enabled = true;
        while (ARSession.state != ARSessionState.SessionTracking)
        {
            yield return null;
        }
        
        // 跟踪恢复后再开遮挡
        _arOcclusion.enabled = true;
        
        // 隐藏冻结层释放内存
        _freezeOverlay.gameObject.SetActive(false);
        Destroy(_freezeOverlay.texture);
    }
}

避坑提示 #

• 所有AR组件的启用/禁用操作必须在Time.timeScale = 1的状态下执行，不要在时间暂停状态下操作AR组件。
• 冻结帧的RawImage记得开启preserveAspect选项，避免不同屏幕比例下画面拉伸。
• 如果项目使用自定义渲染管线，要确认AR背景渲染Pass在抓帧逻辑前执行，避免抓到全黑/空帧。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者yuuun