C# LINQ三表关联分组查询报无法翻译错误原因排查

需要编写LINQ查询关联3张数据表（订单表orden、订单-产品关联表prod_orden、产品表producto），建立表间关联后按订单维度分组，最终返回订单列表，每个订单条目下挂载对应关联的产品集合。
原实现代码如下：

var ordenes = (from ord in myDbContext.orden
                             join prod_ord in myDbContext.prod_orden on ord.idOrden equals prod_ord.idOrden
                             join prod in myDbContext.producto on prod_ord.idProducto equals prod.idProducto
                             where ord.idCliente==clienteIdInt
                           group prod by new { prod,ord,prod_ord } into grp
                           select new 
                             {
                                 IdOrden = grp.Key.ord.idOrden,
                                 Codigo = grp.Key.ord.codigo,
                                 Comentarios = grp.Key.ord.Comentarios,
                                 Fecha = grp.Key.ord.fecha,
                                 Estatus = grp.Key.ord.Estatus,
                                 IdCliente = grp.Key.ord.idCliente,
                                 Prioridad = grp.Key.ord.Prioridad,
                                 Latitud = grp.Key.ord.Latitud,
                                 Longitud = grp.Key.ord.Longitud,
                                 IdDomicilio = grp.Key.ord.IdDomicilio,
                                 idSucursal = grp.Key.ord.IdSucursal,
                                 titulo = "titulo",
                                 producto =(from product in myDbContext.producto where grp.Key.prod_ord.idProducto==product.idProducto select product).ToList()
                             }).OrderByDescending(x => x.Fecha).ToList();

执行上述代码时抛出翻译异常：

could not be translated. Either rewrite the query in a form that can be translated, or switch to client evaluation explicitly by inserting a call to 'AsEnumerable', 'AsAsyncEnumerable', 'ToList'

代码存在3处核心问题，直接导致EF Core无法将LINQ查询翻译为合法SQL：

• 分组逻辑完全错误，且不符合SQL语法规范：SQL的GROUP BY仅支持按标量值字段分组，原代码使用new { prod,ord,prod_ord }（包含三个实体全部字段的匿名对象）作为分组键，既不符合SQL语法要求，也完全达不到按订单聚合的效果——只要三个实体任意字段值存在差异就会被划分为独立分组，最终会把每一条订单-产品关联记录拆成单独分组。
• 投影逻辑无法被翻译：在select投影阶段，重新发起了对myDbContext.producto的子查询，且子查询中引用了分组键内的中间关联表字段grp.Key.prod_ord.idProducto，EF Core无法将这种分组后的跨表重复查询逻辑转换为数据库可执行的SQL。
• 存在冗余查询：关联阶段已经完成了订单和产品的关联匹配，子查询重复读取产品表属于不必要的性能开销，同时提升了查询翻译的复杂度。

调整分组键为订单唯一标识idOrden，分组内保留关联到的订单信息和产品信息，直接从分组结果中提取产品集合即可，无需重复查询数据库，修正后的代码可被EF Core正常翻译：

var ordenes = (from ord in myDbContext.orden
               join prod_ord in myDbContext.prod_orden on ord.idOrden equals prod_ord.idOrden
               join prod in myDbContext.producto on prod_ord.idProducto equals prod.idProducto
               where ord.idCliente == clienteIdInt
               // 按订单ID分组，分组内同时存储订单实体和关联产品实体
               group new { ord, prod } by ord.idOrden into grp
               // 同组内订单信息完全一致，取第一条的订单属性即可
               let orderInfo = grp.First().ord
               select new 
               {
                   IdOrden = grp.Key,
                   Codigo = orderInfo.codigo,
                   Comentarios = orderInfo.Comentarios,
                   Fecha = orderInfo.fecha,
                   Estatus = orderInfo.Estatus,
                   IdCliente = orderInfo.idCliente,
                   Prioridad = orderInfo.Prioridad,
                   Latitud = orderInfo.Latitud,
                   Longitud = orderInfo.Longitud,
                   IdDomicilio = orderInfo.IdDomicilio,
                   idSucursal = orderInfo.IdSucursal,
                   titulo = "titulo",
                   // 直接从分组内提取产品集合，无需重复查库
                   producto = grp.Select(item => item.prod).ToList()
               }).OrderByDescending(x => x.Fecha).ToList();

内容的提问来源于stack exchange，提问作者David