通过BLE协议采集的IMU数据格式异常无法解析如何解决

原始采集报文 #

{
  "data":"eyJBWCI6MC42OTksIkFZIjowLjY2NiwiQVoiOjAuMjIyLCJHWCI6MTYuMjk2LCJHWSI6OS44ODcsIkdaIjotMTMuODU1fQ==",
  "from":{"Name":"wristband-d5","Protocol":"BLE"},
  "datetime":"2021-10-31T12:37:21.1352384-04:00",
  "type":0
}

核心数据解码 #

data字段内容为标准Base64编码，直接解码后得到有效IMU读数JSON：

{
  "AX": 0.699,
  "AY": 0.666,
  "AZ": 0.222,
  "GX": 16.296,
  "GY": 9.887,
  "GZ": -13.855
}

各字段含义：

• AX/AY/AZ：三轴加速度计读数，常规单位为g（重力加速度单位），分别对应设备坐标系X、Y、Z轴的加速度测量值
• GX/GY/GZ：三轴陀螺仪读数，常规单位为°/s（度/秒），分别对应设备坐标系X、Y、Z轴的角速度测量值

其余报文字段说明 #

• from.Name：上报数据的设备名称，本次采集设备为wristband-d5
• from.Protocol：数据传输使用的协议，本次为BLE低功耗蓝牙
• datetime：数据采样的时间戳，对应UTC-4时区的2021-10-31 12:37:21
• type：数据类型标记，值0代表普通IMU采样数据

内容的提问来源于stack exchange，提问作者oubo21