VS Code Ubuntu环境编译C++提示找不到Eigen/Dense头文件

你的配置存在三个直接导致编译失败的问题：

• 开发环境和配置路径不匹配：你明确是在Windows上的Ubuntu 20.04（WSL）环境开发，但所有配置写的都是C:/xxx格式的Windows本地路径，WSL内的编译器无法识别这类路径。
• 头文件路径层级错误：你在tasks.json里给的include路径指向了Eigen文件夹本身，但代码里引用的是#include <Eigen/Dense>，编译器会在你给定的include路径下递归查找Eigen/Dense文件，相当于找Eigen/Eigen/Dense层级的文件，必然匹配不到。
• 编译器配置前后矛盾：c_cpp_properties.json里配的IntelliSense用的是LLVM的clang++，实际编译任务调用的是MinGW的g++，两个工具链的头文件搜索逻辑完全独立，IntelliSense不飘红不代表编译器能找到对应文件。

优先推荐统一用WSL内的原生工具链配置，兼容性最好，不会出现跨系统路径问题：

1. 打开WSL终端，先安装编译依赖和Eigen库，执行以下命令：

   sudo apt update && sudo apt install -y g++ build-essential libeigen3-dev
   

   安装完成后，WSL环境下的Eigen头文件默认存放在/usr/include/eigen3路径，系统编译器会自动识别该路径，不需要额外拷贝Windows目录下的Eigen安装包。
2. 替换原有c_cpp_properties.json配置，删除所有Windows盘符相关路径，匹配WSL环境：

   {
       "configurations": [
           {
               "name": "Linux",
               "includePath": [
                   "${workspaceFolder}/**",
                   "/usr/include/eigen3"
               ],
               "defines": [],
               "compilerPath": "/usr/bin/g++",
               "cStandard": "c17",
               "cppStandard": "c++17",
               "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
           }
       ],
       "version": 4
   }
   

3. 替换原有tasks.json编译配置，调用WSL内的g++，修正头文件路径和工作目录：

   {
       "version": "2.0.0",
       "tasks": [
           {
               "type": "cppbuild",
               "label": "C/C++: g++ build active file",
               "command": "/usr/bin/g++",
               "args": [
                   "-g",
                   "${file}",
                   "-o",
                   "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
                   "-I",
                   "/usr/include/eigen3"
               ],
               "options": {
                   "cwd": "${fileDirname}"
               },
               "problemMatcher": [
                   "$gcc"
               ],
               "group": {
                   "kind": "build",
                   "isDefault": true
               },
               "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
           }
       ]
   }
   

如果你实际不需要用WSL环境，就是用Windows本地的MinGW g编译，只需要做两处修改：一是把tasks.json里的include路径改成C:\\Users\\J\\Documents\\eigen-3.4.0\\eigen-3.4.0，去掉末尾的\\Eigen\\层级；二是把c_cpp_properties.json里的编译器路径、intelliSenseMode改成和MinGW g匹配的配置，不要混着用clang和g++两套参数。

如果你坚持要用自己下载的Windows版Eigen包在WSL里编译，注意WSL访问Windows磁盘的路径格式为/mnt/c/xxx，比如你的Eigen包对应WSL路径是/mnt/c/Users/J/Documents/eigen-3.4.0/eigen-3.4.0，include路径填这个上层目录即可，不要深入到Eigen子文件夹。

新建测试文件写入以下代码，执行默认编译任务：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
    MatrixXd m(2,2);
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
    std::cout << m << std::endl;
    return 0;
}

正常输出2x2矩阵内容即代表配置生效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jamie