Arduino IDE下如何正确读取RP2040树莓派Pico的芯片唯一ID

• 兼容性警告触发逻辑：ArduinoUniqueID库仅适配社区维护的原生RP2040 Arduino核心，你当前为Pico选择的是Arduino官方基于mbed封装的RP2040核心，架构标识为mbed_rp2040，不在库声明的兼容架构范围内，库内置的寄存器读取地址与当前核心不匹配，无法正确访问芯片ID存储区域。
• 异常输出原因：ArduinoUniqueID、ArduinoUniqueID8两个示例无串口输出，是库的串口初始化逻辑与mbed核心USB串口实现不兼容导致；ArduinoUniqueIDSerialUSB输出的带00间隔的十六进制值是内存中残留的UTF-16LE编码字符串，和芯片真实ID无关，做普通十六进制转换自然得不到正确结果。
• RP2040的8字节唯一ID固化在芯片OTP存储区，属于芯片出厂自带的固定值，不需要依赖第三方库即可通过核心内置API直接读取，和你在MicroPython环境下读到的值完全对应。

如果你当前使用官方mbed_rp2040核心，无需安装额外库，直接上传以下代码即可读取正确ID：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(10); // 等待USB串口枚举完成
  
  uint8_t uid[8] = {0};
  mbed_mcu_uid_get(uid); // 调用mbed核心内置UID读取接口

  Serial.print("RP2040 Unique ID: ");
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    if (uid[i] < 0x10) Serial.print("0");
    Serial.print(uid[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
}

void loop() {}

上传完成后打开串口监视器，即可得到和MicroPython读取结果完全一致的芯片ID。

如果需要继续使用ArduinoUniqueID库，在开发板管理器中安装社区版RP2040核心，选板时避开带mbed标识的Pico板卡选项即可，此时兼容性警告会自动消失，库自带示例可正常输出正确ID。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tryingtogetsome