是否有方法将RealityKit场景导出为USDZ格式文件？

RealityKit 没有提供和SceneKit完全对等的、直接对整个Scene对象一键导出的公开方法，但可以通过以下可行路径实现USDZ格式导出，按推荐优先级排序：

• 原生API导出（优先选，系统版本要求iOS 15+ / macOS 12+）
  苹果在RealityKit 2.0中加入了USDZExportRequest接口，支持直接导出实体层级结构为USDZ文件，不需要依赖SceneKit桥接。你只需要把场景内需要导出的根实体（通常是所有AnchorEntity的公共父节点，或者你自定义的场景根Entity）传入即可，导出过程会自动保留模型网格、PBR材质、变换层级、内置动画、碰撞体基础信息。
  基础调用代码示例：

  import RealityKit
  import UniformTypeIdentifiers
  
  func exportScene(rootEntity: Entity, saveTo url: URL) async throws {
      let exportRequest = USDZExportRequest(
          entities: [rootEntity],
          exportURL: url
      )
      try await exportRequest.export()
  }
  

  注意：自定义实现的Component、RealityKit特有的PhysicsBody自定义参数、AudioFileResource这类非USDZ标准支持的内容，不会被写入导出文件。

• SceneKit桥接导出（兼容更低系统版本）
  如果需要适配iOS 15以下的系统版本，可以手动遍历RealityKit场景的Entity层级树，将每个ModelEntity的网格资源、PBR材质参数、位姿信息转换为对应的SCNNode，组装成完整的SCNScene实例后，调用SceneKit自带的导出方法生成USDZ：

  // 组装完成SCNScene后调用导出
  let scene = SCNScene()
  // ... 填充转换后的SCNNode节点
  try scene.write(to: exportURL, options: [.upAxis: "Y"])
  

  这个方案的灵活度最高，可以自定义需要导出的内容范围，但需要自己实现MeshResource到SCNGeometry、RealityKit材质到SCNMaterial的映射逻辑，开发量稍大。

• 工具侧导出（无代码方案）
  如果你的场景是通过Reality Composer/Reality Composer Pro搭建的，可以直接在编辑器中选中整个场景的根节点，通过菜单栏的导出功能直接生成USDZ文件，导出的资源兼容性最好，不需要额外写代码处理。

注意：不要使用RealityKit的未公开私有API实现导出，这类实现会触发App Store审核拒审，且跨系统版本兼容性没有保障。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Viktor Maric