树莓派中Python脚本如何调用同目录另一脚本的自定义函数

你遇到的NameError: name "forwards" is not defined报错，和文件是否在同目录无关，核心是两个写法错误：

• 错误1：import functions.py是无效导入语法，Python导入自定义模块时不需要加.py后缀，加后缀会直接导致模块识别失败。
• 错误2：就算写对了import functions，直接裸调用forwards()也会报错——这种导入方式下，被导入模块的所有函数、变量都归属在functions独立命名空间下，当前脚本的全局作用域里根本没有forwards这个名字，自然会抛出未定义错误。

两个文件放在同一目录的前提下，选以下任意一种写法即可：

方法1：导入整个模块（推荐，无命名冲突风险） #

1. 把drive.py里错误的import functions.py语句删除，在文件开头保留正确的模块导入：

import functions
# 其余你原来写的RPi.GPIO、time导入、GPIO初始化代码保持不变

2. 所有调用functions.py内自定义函数的位置，都加上functions.前缀，比如：
   • 原来写的forwards(50, 2)改为functions.forwards(50, 2)
   • 原来写的backwards(50, 2)改为functions.backwards(50, 2)
   • 停止、转向类的其他自定义函数，全部按这个规则修改调用写法即可。

方法2：直接导入指定函数到当前作用域 #

如果不想每次调用都加模块前缀，可以在导入时直接把需要用到的函数引入当前脚本的全局作用域，替换导入语句为：

from functions import forwards, backwards, stop, left, right
# 其余RPi.GPIO、time导入、初始化代码保持不变

这种写法下可以直接写forwards(50, 2)调用函数，不需要加前缀。注意不要在drive.py里定义和导入函数同名的变量/函数，否则会覆盖导入的内容，引发难以排查的bug。

如果修改后依然报错，依次检查两个点：

• 确认functions.py和drive.py存放在完全相同的目录下，不要把functions.py放到子文件夹、上层目录，或者存成别的文件名
• 核对functions.py内的函数名拼写，比如不要把forwards漏写末尾的s拼成forward，拼写不匹配也会触发名称未定义错误

注意：自定义脚本不要和Python内置库、已安装的第三方库重名，比如不要把函数文件命名为time.py、gpio.py，否则导入时会优先加载你的自定义文件，导致官方库/第三方库导入异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ReggaeRambo123