树莓派如何将Arduino传输的3路超声波传感器数据存为变量

你现在无法拿到独立可调用变量的核心原因是两点：一是Arduino端串口输出格式不统一，难以解析；二是Python端仅做了整行打印，没有对字符串做拆分和类型转换。另外你贴出的Arduino代码本身存在语法缺失问题，直接编译无法运行，以下是修正后可直接实现需求的完整方案。

1. 修正Arduino端代码 #

原代码缺少引脚定义、变量声明，函数大括号未闭合，且输出内容混杂文本、分隔符不统一，不利于解析。修正后代码统一用逗号作为分隔符输出三个距离值，同时增加超时逻辑避免传感器无回波时程序卡死：

// 按实际接线修改对应引脚号
const int trigPin1 = 2;
const int echoPin1 = 3;
const int trigPin2 = 4;
const int echoPin2 = 5;
const int trigPin3 = 6;
const int echoPin3 = 7;

long duration1, duration2, duration3;
float distance1, distance2, distance3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(trigPin3, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  pinMode(echoPin3, INPUT);
}

void loop() {
  // 读取1号传感器
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH, 30000);
  distance1 = (duration1/2) / 29.1;

  // 读取2号传感器
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH, 30000);
  distance2 = (duration2/2) / 29.1;

  // 读取3号传感器
  digitalWrite(trigPin3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin3, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin3, LOW);
  duration3 = pulseIn(echoPin3, HIGH, 30000);
  distance3 = (duration3/2) / 29.1;

  // 按 距离1,距离2,距离3 格式输出，无多余文本
  Serial.print(distance1);
  Serial.print(",");
  Serial.print(distance2);
  Serial.print(",");
  Serial.println(distance3);

  delay(100);
}

注意：将上述代码中引脚号修改为你实际接线的针脚后，烧录到Arduino Uno即可。

2. 修正树莓派端Python代码 #

读取串口行后按逗号拆分字符串，转换为浮点型数值，即可得到三个独立可调用的变量，同时增加异常捕获避免串口传输出错时程序崩溃：

import serial

if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
    ser.reset_input_buffer()

    while True:
        if ser.in_waiting > 0:
            line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
            if not line:
                continue
            try:
                # 拆分字符串并转成浮点数，得到三个独立变量
                dist1, dist2, dist3 = map(float, line.split(','))

                # 以下为变量调用示例，可替换为你的业务逻辑
                print(f"1号传感器: {dist1:.1f}cm")
                print(f"2号传感器: {dist2:.1f}cm")
                print(f"3号传感器: {dist3:.1f}cm")
                print("-"*20)

                # 例：1号传感器检测到20cm内障碍物触发动作
                if dist1 < 20:
                    print("1号传感器检测到近距离障碍物！")

            except ValueError:
                # 数据解析失败时跳过当前行，避免程序退出
                continue

关键说明 #

• 嵌入式串口传输时，优先使用单一简单分隔符（如逗号）输出纯数值，不要混杂冗余文本，能大幅降低解析出错概率
• 从串口读取的内容默认是字符串格式，必须转换为对应数值类型（int/float）才能做数值计算、逻辑判断
• 给pulseIn增加超时参数是超声波传感器常用的容错方案，避免传感器未接收到回波时整个程序阻塞

内容的提问来源于stack exchange，提问作者GoldenBee