使用Paramiko通过SSH运行树莓派拍照Python脚本异常排查

这大概率不是Unix权限问题，而是工作目录不一致导致文件生成在了你没注意到的位置，而非脚本执行失败。

为什么会出现这个差异？ #

当你用Putty登录树莓派时，默认工作目录是/home/pi，脚本里用相对路径foo.jpg保存时，文件会生成在/home/pi/foo.jpg——这正是你预期的位置。

但通过Paramiko的exec_command执行sudo python /home/pi/camera/pictaker.py时：

• sudo会切换到root用户身份执行命令；
• exec_command默认的工作目录是root用户的家目录（也就是/root/）；
• 脚本用相对路径保存图片，最终foo.jpg其实生成在了/root/foo.jpg，而非你预期的/home/pi/下，所以你找不到它。

你能看到foo.jpg captured的打印信息，说明脚本确实完整执行了——如果是权限问题，camera.capture()会抛出异常，你应该能在stderr里看到错误日志。

解决方法（任选其一即可） #

1. 在脚本中使用绝对路径保存图片
   修改树莓派端的脚本，把相对路径改成固定的绝对路径，比如：

   # 替换原来的camera.capture('foo.jpg')
   camera.capture('/home/pi/foo.jpg')
   

   这样无论在哪个工作目录执行脚本，图片都会固定生成在/home/pi/下。

2. 执行命令时指定工作目录
   在Paramiko的命令里，先切换到目标目录再执行脚本（需要通过shell执行组合命令）：

   remoteHelper.runRemoteCommand("sudo bash -c 'cd /home/pi && python camera/pictaker.py'")
   

   这样脚本执行时的工作目录就是/home/pi，相对路径生成的文件就会出现在这里。

3. 让脚本在自身所在目录生成文件
   如果希望脚本无论在哪里执行，都把图片保存在脚本自己的目录下，可以用os模块动态获取脚本路径：

   import os
   # 获取脚本所在的绝对目录
   script_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
   # 拼接图片的完整路径
   pic_path = os.path.join(script_dir, 'foo.jpg')
   camera.capture(pic_path)
   

   这样图片会生成在/home/pi/camera/foo.jpg（脚本所在的目录）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sliders_alpha