Qt环境下如何实现CUDA上下文与QOpenGLContext共享？

CUDA和ANGLE后端QOpenGLContext不兼容是机制层面的限制，不是配置错误：

• ANGLE是OpenGL ES到其他图形API的转译层，Windows平台默认转译到D3D11，其对外暴露的OpenGL上下文不是显卡厂商驱动提供的原生OpenGL上下文，没有实现CUDA OpenGL互操作依赖的底层WGL/GLX扩展
• CUDA的cudaGL*系列互操作接口仅支持和GPU厂商原生实现的OpenGL上下文绑定，对ANGLE、软件渲染器、虚拟GPU上下文这类非原生实现，cudaGLGetDevices会直接返回空设备列表，不存在通过调整cuCtxCreate参数就能绑定的配置项。

根据你是否必须保留ANGLE后端，选对应方案即可：

方案1：保留CUDA-OpenGL零拷贝互操作（性能最优） #

直接弃用ANGLE后端，强制Qt使用原生桌面OpenGL：

• 在QApplication构造之前添加环境变量配置：qputenv("QT_OPENGL", "desktop");
• 删除原有qputenv("QT_OPENGL", "angle");配置
• 该配置下你之前正常运行的cudaGraphicsGLRegisterImage资源映射、CUDA图像处理流程不需要任何修改，即可稳定运行，全程无需回传图像数据到主机端。

方案2：必须使用ANGLE后端的场景 #

此时不能用CUDA-OpenGL互操作接口，走对应平台的底层互操作实现零拷贝：

• Windows平台（ANGLE默认D3D11后端）：
  1. 调用ANGLE扩展接口eglQueryDisplayAttribEXT传入EGL_D3D11_DEVICE_ANGLE，从QOpenGLContext对应的EGLDisplay拿到底层ID3D11Device指针
  2. 调用cudaD3D11GetDevice获取和该D3D11设备匹配的CUDA设备，通过cuCtxCreate创建绑定该设备的CUDA上下文
  3. 对GL纹理调用eglQuerySurfacePointerANGLE传入EGL_D3D11_TEXTURE_2D_ANGLE，拿到GL纹理对应的底层ID3D11Texture2D指针
  4. 用cudaGraphicsD3D11RegisterResource注册该D3D11纹理，后续CUDA核函数调用、资源映射流程和原有GL互操作逻辑完全一致，全程无主机端数据回传
• 跨平台通用方案：
  通过操作系统原生共享纹理句柄（Windows用DXGI共享句柄、Linux用DMA-BUF）实现CUDA和ANGLE纹理的共享，仅存在一次显存内拷贝开销，远低于回传主机的性能损耗。

注意：不要尝试手动修改CUDA上下文参数绑定ANGLE的OpenGL上下文，ANGLE的OpenGL上下文是转译层虚拟出来的逻辑对象，不存在GPU侧的原生OpenGL上下文实体，所有这类绑定操作都会返回无效错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mike