Home-Assistant与Google Assistant交互Dialogflow替代方案咨询

• 运行环境：树莓派已安装Home Assistant软件，内部已创建可正常运行的Dialogflow意图，最终目标是实现语音控制咖啡机
• 技术选型原因：选择Dialogflow是为了对接Google Assistant实现多轮对话交互，预期交互流程如下：

用户：Hey Google，煮咖啡
Google：请问要意式浓缩还是美式咖啡？
用户：意式浓缩
Google：浓度等级可选1-3档，请问选哪一档？
用户：3档
Google：水量等级可选1-3档，请问选哪一档？
用户：3档
Google：好的，正在按照你选择的<语音采集到的参数>制作咖啡

• 触发问题的事件：数日前在Google Actions控制台收到官方通知：

本Conversational Actions（会话式动作）将于2023年6月13日被移除...
通知对应截图为Google Actions Console后台界面截图

• 若Dialogflow相关功能下线后无法继续使用，可通过什么方案实现上述多轮语音交互需求？
• 如何保留已有的开发成果，继续正常使用Dialogflow、Google Assistant、Home Assistant三个组件搭建的语音交互应用？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Johnny