C语言libusb开发调用libusb_get_device_descriptor触发段错误求解

核心是C语言函数参数默认是值传递，你在first_get_device_descriptor内对形参dev的赋值，完全不会修改main函数中定义的实参dev：

1. main中定义的libusb_device *dev没有初始化，是野指针。
2. 调用first_get_device_descriptor(devices, dev)时，传给函数的是dev指针的值拷贝，也就是函数内部的形参dev是独立的局部变量，和外层main里的dev不是同一个内存地址。
3. 函数内执行dev = devices[10]，只是修改了局部形参的指向，让局部dev指向了合法的设备地址，所以函数内调用libusb_get_device_descriptor能正常运行，但这个修改完全不会同步到外层的dev。
4. 等调用second_get_device_descriptor(dev)时，传入的还是main里那个从未被赋值的野指针，libusb_get_device_descriptor访问非法内存地址，直接触发段错误。

两种常用改法二选一即可，额外建议加设备列表长度校验，避免硬编码索引越界：

• 方案1：让函数直接返回获取到的设备指针，不需要传参输出
• 方案2：如果要通过参数输出指针，需要传入dev的二级指针（即dev变量的地址），才能修改外层变量的值

修复后参考代码 #

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

// 方案1：直接返回设备指针
libusb_device* first_get_device_descriptor(libusb_device ** devices){
    struct libusb_device_descriptor device_descriptor;
    libusb_device *target_dev = devices[10];
    int ret = libusb_get_device_descriptor(target_dev, &device_descriptor);
    // 可自行补充ret的错误判断逻辑
    return target_dev;
}

void second_get_device_descriptor(libusb_device *dev){
    struct libusb_device_descriptor device_descriptor;
    int ret = libusb_get_device_descriptor(dev, &device_descriptor);
    // 可自行补充ret的错误判断逻辑
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    libusb_device **devices;
    libusb_device *dev = NULL; // 指针定义时记得初始化
    libusb_context *context = NULL;
    ssize_t device_cnt;

    libusb_init(&context);
    device_cnt = libusb_get_device_list(context, &devices);
    
    // 加索引越界校验，避免设备数不足11个时访问越界
    if (device_cnt < 11) {
        printf("设备数量不足，找不到索引为10的设备\n");
        goto cleanup;
    }

    dev = first_get_device_descriptor(devices);

    //Android device found
    second_get_device_descriptor(dev);

cleanup:
    libusb_free_device_list(devices, 1);
    libusb_exit(context);
    return 0;
}

如果要用二级指针传参的方案，把first函数改成下面的写法即可：

// 方案2：二级指针传参输出
void first_get_device_descriptor(libusb_device ** devices, libusb_device ** dev){
    struct libusb_device_descriptor device_descriptor;
    *dev = devices[10];
    int ret = libusb_get_device_descriptor(*dev, &device_descriptor);
}
// main中对应调用方式改为：first_get_device_descriptor(devices, &dev);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lacoudasse