V4L2_PIX_FMT_IPU3_SBGGR10格式像素值是否在内存中非连续存储

• 你的基础假设成立：所有V4L2像素格式规范无特殊说明时，单字节内固定为bit7是最高有效位（MSB）、bit0是最低有效位（LSB）。文档标注的little endian仅针对跨字节拆分的像素值，规则为像素值的低有效位存储在更低内存地址，高有效位存储在相邻的高地址，和你最初的猜测完全一致。
• 你推导的前2字节位序是正确的，你担心的|bbbbbbbb|BBgggggg|布局不符合规范定义。
• 该格式为连续交叉打包存储，不存在“4个像素高8位连续存储、第5字节统一存放所有像素低2位”的非连续存储逻辑。

具体位序规则 #

该格式每2个字节为一个打包单元，连续存储Bayer阵列中相邻的2个像素，内存从低地址到高地址排布规则如下，以BGGR排列第一行首个蓝色像素、相邻绿色像素为例：

内存偏移（字节）:   0               1
位区间:            [7:0]           [7:2]  [1:0]
存储内容:          B像素[7:0]      G像素[7:2]  B像素[9:8]

对应你描述的|bbbbbbbb|ggggggBB|结构：小写b为蓝色像素的bit0_{bit7（低8位），大写`B`为蓝色像素的bit8}bit9（10bit值的最高2位），g为相邻绿色像素的bit2~bit7。

后续像素按相同规则顺延打包：

• 下一组2字节存储相邻的G、R像素：低地址字节存G像素bit7_{bit0，高地址字节高6位存R像素bit7}bit2，高地址字节低2位存G像素bit9~bit8
• 整行像素按2字节单元连续排布，无单独存放低有效位的补位字节，像素比特位与相邻像素交叉打包、连续占用内存空间。

易混淆点说明 #

你提到的“4个像素高8位连续存储、第5字节统一存各像素2位低有效位”是另一种10bit RAW格式V4L2_PIX_FMT_SBGGR10P的布局规则，和IPU3专用的V4L2_PIX_FMT_IPU3_SBGGR10是完全独立的格式定义，二者不可混用。
文档专门标注“little endian”，正是为了排除你担心的|bbbbbbbb|BBgggggg|这类高有效位放在高地址字节高位的大端打包逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mthiffau