OSMnx调用plot_graph_route()报KeyError:'length'如何解决

开发快递配送最优路径算法时，使用OSMnx的plot_graph_route()函数触发KeyError: 'length'报错，报错堆栈如下：

"C:\Python38\lib\site-packages\osmnx\plot.py", line 303, in plot_graph_route
    data = min(G.get_edge_data(u, v).values(), key=lambda d: d["length"])
  File "C:\Python38\lib\site-packages\osmnx\plot.py", line 303, in <lambda>
    data = min(G.get_edge_data(u, v).values(), key=lambda d: d["length"])
KeyError: 'length'

排查后初步定位报错和节点对[1916534315,1916534308]相关，两节点已连通，手动添加双向边后仍报错，节点间路径通过NetworkX的shortest_path_length()计算得到，复现代码如下：

import networkx as nx
import osmnx as ox
import requests
import numpy as np

a= [1916534315,1916534308] #list_of_problem_node
G = ox.graph_from_place('Gumi, Gyeongsangbuk-do, Korea', network_type='drive')#graph of I want to find 

########## for save and load convinience
# ox.save_graphml(G,'gumimap')
# G = ox.load_graphml('gumimap')

G.add_edge(1916534315,1916534308)
G.add_edge(1916534308,1916534315)
G=ox.utils_graph.get_largest_component(G,strongly=True)

path=nx.shortest_path_length(G,a[0],a[1])
fig1_1, ax = ox.plot_graph_route(G, path, route_linewidth=6, node_size=0.5)

代码里存在两个核心错误，直接触发该报错：

• 函数用错：nx.shortest_path_length()返回的是两点间最短路径的长度数值（浮点数/整数），不是路径经过的节点序列。plot_graph_route()要求第二个传入参数是按顺序排列的路径节点列表，传入数值后函数会把数值当成节点ID遍历取边，完全匹配不到正确的边数据。
• 手动添加的边缺少必填属性：OSMnx内置的所有路由、绘图逻辑，都默认路网每条边带有length属性（边的实际长度，单位米）。用G.add_edge()加双向边时没有传入length参数，这两条手动添加的边属性为空，后续遍历边取length字段时直接触发键错误。

按以下步骤修改代码即可解决：

• 把计算路径的函数从nx.shortest_path_length()换成nx.shortest_path()，该函数才会返回按节点顺序排列的路径列表
• 手动加边时补充length属性，值可按实际业务设置，也可通过节点坐标计算球面直线距离，符合OSMnx的属性规范
• 操作路网后统一调用OSMnx自带的ox.add_edge_lengths()函数，给全图所有缺失长度属性的边自动补算长度，避免漏加属性
  修复后的可运行代码：

import networkx as nx
import osmnx as ox
import numpy as np

a = [1916534315, 1916534308]
G = ox.graph_from_place('Gumi, Gyeongsangbuk-do, Korea', network_type='drive')

# 自动补全全图所有边的length属性，避免字段缺失
G = ox.add_edge_lengths(G)

# 手动加边必须传入length属性，示例设置为10米，可按实际道路情况调整
G.add_edge(1916534315, 1916534308, length=10)
G.add_edge(1916534308, 1916534315, length=10)

G = ox.utils_graph.get_largest_component(G, strongly=True)

# 注意用shortest_path获取节点路径列表，指定length为权重计算最短距离路径
path = nx.shortest_path(G, a[0], a[1], weight='length')
fig1_1, ax = ox.plot_graph_route(G, path, route_linewidth=6, node_size=0.5)

额外提示：后续做配送路径规划时，建议直接用OSMnx封装好的ox.shortest_path()函数，会自动适配路网权重属性，减少手动调用NetworkX函数出现的参数不匹配问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者haonol