NetLogo中如何分离turtle的左右视野区域？

核心实现逻辑是先通过内置in-cone原语圈定整体视野范围，再通过相对角度计算拆分左右侧集合，性能和准确性都优于逐角度采样的方案。

方案1：连续视野高精度实现（推荐） #

该方案会返回对应视野范围内所有连续的斑块集合，无采样遗漏，适合绝大多数建模场景，支持自定义视野半径、单侧视野角度。

; 左视野查询：传入参数为视野半径、单侧最大视野角度
to-report patches-in-left-view [view-radius max-side-angle]
  ; 先圈定整体锥形视野范围，减少后续计算量
  let total-fov patches in-cone view-radius (max-side-angle * 2)
  report other total-fov with [
    ; 计算当前斑块相对于观察者海龟的朝向差
    let rel-angle (towards myself - [heading] myself)
    ; 将角度差归一化到[-180, 180]标准区间，处理360度循环边界问题
    set rel-angle rel-angle mod 360
    if rel-angle > 180 [set rel-angle rel-angle - 360]
    if rel-angle < -180 [set rel-angle rel-angle + 360]
    ; 匹配左视野范围：-max-side-angle 到 -1度
    rel-angle < 0 and rel-angle >= (-1 * max-side-angle)
  ]
end

; 右视野查询：传入参数为视野半径、单侧最大视野角度
to-report patches-in-right-view [view-radius max-side-angle]
  let total-fov patches in-cone view-radius (max-side-angle * 2)
  report other total-fov with [
    let rel-angle (towards myself - [heading] myself)
    set rel-angle rel-angle mod 360
    if rel-angle > 180 [set rel-angle rel-angle - 360]
    if rel-angle < -180 [set rel-angle rel-angle + 360]
    ; 匹配右视野范围：1度 到 max-side-angle度
    rel-angle > 0 and rel-angle <= max-side-angle
  ]
end

使用说明 #

• 按照左右各179度全侧视野的需求，调用时直接传入设定的视野半径即可，例：let left-seen patches-in-left-view 10 179 代表查询半径10以内的左视野所有斑块
• 代码默认将正前方0度线的斑块排除在左右视野外，如果需要将正前方归到某一侧，只要修改对应侧的判断条件即可，比如把正前方归到左视野，就将左视野的判断条件改为rel-angle <= 0 and rel-angle >= (-1 * max-side-angle)
• 如果需要检测视野内的海龟而非斑块，只要将代码中patches in-cone替换为turtles in-cone，其余逻辑无需修改即可直接使用

方案2：离散采样实现（仅适合低精度场景） #

如果不需要连续覆盖全视野，仅需要按固定角度间隔采样方向上的斑块，可以通过循环调用patch-left-and-ahead/patch-right-and-ahead实现，该方案存在采样遗漏问题，大半径下性能较差，非必要不推荐使用：

; 离散采样左视野：传入参数为视野半径、采样角度间隔
to-report patches-in-left-view-discrete [view-radius angle-step]
  let seen no-patches
  for [a 1 179 angle-step] [
    set seen patch-set seen (patch-left-and-ahead a view-radius)
  ]
  report seen
end

; 离散采样右视野：传入参数为视野半径、采样角度间隔
to-report patches-in-right-view-discrete [view-radius angle-step]
  let seen no-patches
  for [a 1 179 angle-step] [
    set seen patch-set seen (patch-right-and-ahead a view-radius)
  ]
  report seen
end

注意：离散采样方案的角度间隔越大，漏掉斑块的概率越高；如果间隔设为1度逐角度采样，大视野半径下的运行效率会远低于方案1。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Y S