在哪里可以找到Android Open Accessory的API、库及固件示例？

• 旧版Android配件开发套件（ADK）已正式停止维护超过10年。你遇到的官方文档标注的固件源码链接跳转错误、栏目内容只有模糊连接说明、无配套API/开发库/参考示例、第三方留存资源链接大量失效的问题，并非检索方式有误：官方在Android 4.x版本迭代后期就停止了ADK的所有更新，下线了全部配套源码、参考实现、Arduino适配库，目前公开文档页仅保留了最基础的概念性描述，没有实操指导内容，网上能搜到的零散ADK相关资源均为2015年之前的过时内容，和新版本Android的USB权限校验、通信逻辑不兼容，没有实际复用价值。

• USB直连场景是目前有线IO通信的主流选择，官方提供两套框架层原生稳定接口，无需额外依赖专属开发库：
  • 当Android设备作为主机（Host）外接单片机、串口设备、传感器、U盘等外设时，直接调用框架内置的UsbManager类即可完成设备枚举、连接权限申请、端点数据读写全流程，不需要走旧ADK的配件协商逻辑。常规HID设备、USB转串口设备都可以直接对接，社区有成熟的开源封装可以直接使用，不需要手动解析全量USB描述符。
  • 当外接硬件作为主机、Android设备作为配件（Accessory）被连接时，框架层仍保留完整的AOA（Android开放配件协议）2.0标准实现，配件端不需要依赖旧ADK的封装库，直接按照公开的AOA协议规范发送标准USB控制传输指令完成握手即可，握手流程中需要校验的设备版本、Vendor ID、Product ID匹配规则，以及连接初始化的具体指令格式，全部在AOA协议规范中有明确标注，握手完成后即可通过Bulk端点实现双向数据传输。
• 非有线场景的IO通信可根据需求选择官方原生支持的标准方案：
  • 低速率传感器、简单控制类外设优先选用蓝牙BLE，框架层提供完整的设备扫描、连接、GATT服务读写API，覆盖几乎所有在售Android设备。
  • 近距离高速数据传输场景可使用Wi-Fi直连、Wi-Fi Aware能力，无需依赖公共网络即可实现设备间点对点通信。
  • 对接GPIO、SPI、I2C等嵌入式总线类外设时，可通过对应总线转USB的转接模块接入Android USB Host接口，适配成本远低于旧ADK方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者topher217