树莓派2B使用PiCamera模块报错未收到传感器数据问题求助

先后测试两款摄像头均无法正常工作，当前使用旧版Raspbian（内核版本5.4.72）搭建Adeept RaspClaws机器人，首次发帖且英文水平有限，如有表述偏差敬请谅解。

• Adeept RaspClaws产品参考页
• RaspClaws硬件实拍图

• 硬件：树莓派2B、非原装PiCamera摄像头、机器人套件模块（初步排除该模块故障可能）
• 系统：Raspbian 5.4.72
• Python版本：2.7.16

1. 摄像头工作指示灯可正常点亮
2. 系统Legacy camera（传统摄像头接口）选项已启用
3. 执行vcgencmd get_camera命令返回结果为 supported=1 detected=1，系统可正常识别摄像头
4. 执行raspistill -o test.jpg命令尝试拍照时返回报错：Camera control callback cmd=0x4f525245mmal: No data received from sensor. Check all connections, including the Sunny one on the camera board.；已排查所有排线连接（包含摄像头板载Sunny接口）仍未解决问题，更换其他摄像头测试仍出现相同报错
5. 已尝试执行sudo bash -c "echo core_freq=250" /boot/config.txt命令锁定核心频率提升树莓派运行稳定性，该操作未生效。

最终目标为成功运行该机器人项目的webServer.py程序，项目代码仓库：Adeept_RaspClaws
执行sudo python3 webServer.py命令时程序返回如下报错：

File "/home/pi/adeept_raspclaws/server/camera_opencv.py", line 421, in frames if img.all == None: AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'all'
查看源码确认该行代码负责读取摄像头实时画面，因此判断该程序报错由摄像头无法正常采集数据导致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ReBot