Unity物体旋转后360度环形Raycast变圆锥问题的解决方法

你当前代码的四元数变换顺序错误，导致射线方向计算逻辑不符合预期：
原代码中Quaternion.Euler(0, i, 0) * transform.forward的逻辑是：先取物体当前的正前方向量，再给这个向量叠加一个绕世界坐标系Y轴旋转i度的变换。当物体自身存在俯仰（X轴旋转）、滚转（Z轴旋转）时，所有旋转生成的射线方向都会被约束在以物体forward为轴的圆锥面上，原本的圆形射线阵列就会收缩变形。

根据你需要的射线跟随逻辑二选一即可：

方案1：射线阵列跟随物体自身坐标系旋转（始终在物体本地水平面360度分布） #

适合做物体自身周围的全方位检测，比如角色周身伤害判定、周围交互物检测，物体怎么转射线阵列就怎么转，永远保持正圆形。

Transform selfTrans = transform;
float rayLength = 2f;
for (float i = 0; i < 360; i++)
{
    // 先在本地坐标系生成绕自身Y轴的方向，再整体转换到世界空间
    Vector3 rayDir = selfTrans.rotation * Quaternion.Euler(0, i, 0) * Vector3.forward;
    Debug.DrawRay(selfTrans.position, rayDir * rayLength, Color.red, 1f);
}

方案2：射线阵列始终平行于世界水平面（不受物体俯仰/滚转影响） #

适合做固定水平面的检测，比如地面周围的触发检测，不管物体怎么抬头低头、翻滚，射线永远在平行于地面的平面上呈正圆形分布。

Transform selfTrans = transform;
float rayLength = 2f;
for (float i = 0; i < 360; i++)
{
    // 直接基于世界坐标系生成水平方向，不叠加物体的X/Z轴旋转
    Vector3 rayDir = Quaternion.Euler(0, i, 0) * Vector3.forward;
    Debug.DrawRay(selfTrans.position, rayDir * rayLength, Color.red, 1f);
}

• 正常状态（未旋转物体）：
• 原代码异常状态（物体旋转后射线收缩为圆锥）：

注意：Unity中四元数乘法的变换叠加是从右向左生效的，写旋转逻辑时一定要注意顺序，顺序错了变换结果就完全不对。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Paul Brink