VS Code调试Pico出现OpenOCD退出及LIBUSB_ERROR_ACCESS错误

配置文件末尾空格的影响 #

JSON解析器会自动忽略所有无意义的空白字符，包括配置项末尾、文件末尾的多余空格、换行、制表符。移除这些空格不会触发任何配置错误，多余空格本身也不会导致配置失效，这个因素可以直接排除。

libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS 报错修复 #

这个报错的核心原因是OpenOCD进程没有获得Picoprobe USB设备的访问权限，或者设备被其他进程占用，按以下顺序排查修复：

• 硬件校验：先确认两块Pico的SWD接线完全符合Picoprobe规范：烧录Picoprobe固件的Pico GP2引脚接目标Pico SWCLK、GP3接目标Pico SWDIO，两个板子必须共GND；目标Pico不要按住BOOTSEL按键上电，保持正常运行状态即可。
• Windows环境处理：
  1. 打开设备管理器，找到Picoprobe对应的设备：如果设备出现在「其他设备」分类下带黄色感叹号，用Zadig工具为Picoprobe的CMSIS-DAP接口（对应PID 000c）安装WinUSB驱动，注意不要选错目标Pico的UF2存储接口。
  2. 关闭所有可能占用USB设备的进程：包括串口调试助手、之前异常退出的OpenOCD/GDB会话、WSL内运行的设备访问程序，这类进程会独占USB句柄导致OpenOCD无法打开设备。
• Linux环境处理：
  1. 新建udev规则文件 /etc/udev/rules.d/99-picoprobe.rules，写入以下配置：

     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000c", MODE="0666", GROUP="plugdev"
     

  2. 执行命令重载udev规则后重新插拔Picoprobe即可，不需要用sudo权限启动VS Code：

     sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
     

• macOS环境处理：
  打开「系统设置-隐私与安全性」，检查是否有拦截OpenOCD/libusb访问USB设备的提示，选择允许即可；如果仍有权限问题，在终端执行sudo chmod 666 /dev/tty.usbmodem*为USB串口设备添加读写权限。
• OpenOCD配置校验：确认launch.json中OpenOCD的配置文件参数正确，对应Picoprobe的配置片段参考如下，不要误用其他调试器的配置文件：

  "configFiles": [
      "interface/cmsis-dap.cfg",
      "target/rp2040.cfg"
  ],
  "openOCDLaunchCommands": [
      "adapter speed 5000"
  ]
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Blanca Tonda Pedraja