使用InversifyJS注入依赖时出现Cannot read properties of undefined报错

你遇到的报错和DI依赖注入流程没有关系，核心是类方法作为Express路由回调时丢失了this上下文。
你在路由文件中写router.get("/", pc.getProjects)时，相当于把ProjectController类原型上的getProjects函数单独摘出来传给了Express，函数执行时的this不再指向pc实例，自然读不到实例上的_processService属性，才会抛出Cannot read properties of undefined (reading '_processService')错误。
你可以在路由文件里const pc = myContainer.get(...)之后加一句console.log(pc)，会发现_processService已经完成注入，容器绑定配置本身没有问题。

选任意一种方式修改即可：

• 方法1：注册路由时手动绑定this指向控制器实例
  修改routes/projects.ts的路由注册代码：

  router.get("/", pc.getProjects.bind(pc));
  

• 方法2：用箭头函数包裹控制器方法调用，保留上下文

  router.get("/", (req, res) => pc.getProjects(req, res));
  

• 方法3：在控制器类中将方法定义为箭头函数属性，永久绑定实例this
  修改controller/projects/projects.controller.ts里的方法定义：

  import { Request, Response } from "express";
  @injectable()
  class ProjectController {
    private _processService: IProjectService;
  
    constructor(@inject(TYPES.IProjectService) projectServicee: IProjectService) {
      this._processService = projectServicee;
    }
  
    // 箭头函数会绑定当前实例的this
    public getProjects = (req: Request, res: Response) => {
      const result = this._processService.getProject();
      res.send(result);
    };
  }
  
  export { ProjectController };
  

你当前控制器的getProjects方法直接返回字符串，不符合Express路由处理函数的签名要求，路由处理函数必须接收req、res参数，通过res.send/ res.json等方法向客户端返回响应，否则接口请求会挂起超时。
另外确认tsconfig.json中已经开启装饰器相关配置（你当前已经能正常解析控制器实例，说明这部分配置已经正确，仅作提醒）：

{
  "compilerOptions": {
    "experimentalDecorators": true,
    "emitDecoratorMetadata": true
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ATT