OpenCV如何正确获取cv::Mat逆矩阵且不修改原矩阵

你所写的如下实现完全正确，可以满足「在独立容器中生成逆矩阵、不修改原始矩阵」的要求：

cv::Mat mat1 = //...
cv::Mat mat2 = mat1.inv();

针对你的疑问，结论非常明确：

• inv() 会生成独立的矩阵副本：该方法执行时会申请全新的内存空间存储求逆计算的结果，返回的cv::Mat对象和原矩阵不存在任何内存共享，和你日常使用clone()生成的副本性质完全一致，后续修改mat2的内容不会对mat1造成任何影响。
• inv() 不会修改原始矩阵：首先inv()是cv::Mat的const成员方法，C++语法层面就限制它不能修改调用该方法的原矩阵实例；其次OpenCV内部的求逆逻辑不会在原矩阵的内存空间上做原地运算，所有中间计算过程都使用独立的临时内存，完全不会改动原矩阵存储的任何数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RedBox