Unity中BoxCollider2D碰撞时如何获取正确的交点坐标？

你拿到的根本不是两个碰撞体的几何相交点，是Box2D物理引擎用于碰撞解算生成的接触流形（Contact Manifold）点，出现这个现象是引擎的设计逻辑决定的：

• 你关闭了Rigidbody2D的simulated属性后直接平移Transform移动物体，属于典型的「瞬移碰撞体」操作：前者让碰撞体不参与正常的物理步进计算，后者完全跳过了物理引擎的连续碰撞检测过程，引擎只会读取到移动完成后两个碰撞体已经互相穿透的最终状态，完全不知道物体的移动路径。
• Box2D作为物理引擎，生成接触点的核心目的是计算碰撞冲量、解决物体穿透，不是用来做几何相交检测。当两个矩形凸碰撞体发生边对边的穿透时，引擎会沿着碰撞法线方向（你的案例里碰撞法线是垂直向上的Y轴）找到穿透深度最深的接触平面，再在这个平面上生成最多2个均匀分布的接触点，用来模拟两个面的接触支撑——这就是为什么你拿到的两个点Y坐标完全一致，刚好在两个视觉交点Y值的中间位置，这个坐标是物理模拟用的接触平面位置，和你肉眼看到的两个形状边角相交的点没有关系。

根据你的使用场景选对应方法即可：

• 如果要拿到物理引擎计算的真实运动过程碰撞点：不要关闭Rigidbody2D的模拟，把刚体类型设置为Kinematic，碰撞检测模式改为Continuous，移动时不要直接改Transform坐标，调用Rigidbody2D.MovePosition()来移动物体，让物理引擎逐帧步进计算接触过程，此时OnCollisionEnter2D里拿到的接触点会和实际碰撞位置匹配。
• 如果就是需要两个碰撞体在当前帧的精确几何交点：不要依赖Collision2D返回的接触点，自行做几何计算即可：
  • 调用两个BoxCollider2D的bounds接口或者形状查询方法，拿到两个矩形在世界空间下的四个顶点坐标
  • 遍历两个矩形的所有边，做线段相交检测，求出的交点就是你视觉上看到的几何相交点。
• 注意：不要试图通过接触点加法线偏移的方式反推几何交点，这种方式在碰撞体旋转、穿透深度变化时误差极大，稳定性很差。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者gibsonff