Linux Mint安装Intel RealSense R200执行make命令报错排查

该编译错误是新版GCC编译器头文件依赖检查收紧导致的：librealsense v1.12.1源码中src/types.h文件使用了std::function模板类型，但没有显式引入定义该类型的标准库头文件<functional>。旧版本GCC会通过其他引入的头文件间接加载<functional>，不会触发报错，Linux Mint新版本默认搭载的GCC 12及以上版本取消了这类隐式引入，直接抛出类型识别失败的错误，后续所有关联报错都是这个问题引发的连锁反应。

• 进入解压后的librealsense源码根目录，打开src/types.h文件
• 找到文件头部的头文件引入区域，在现有#include <algorithm>行的下方，新增一行引用：

#include <functional>

• 保存文件后回到之前执行cmake的编译目录，先清理旧的编译缓存，再重新执行编译安装：

make clean
make -j$(nproc)
sudo make install

如果你之前是单独创建build目录执行cmake编译的，直接进入build目录执行上述清理和编译命令即可，不需要重新跑cmake配置。

完成上述修改后，所有和std::function相关的报错都会消失，可正常走完安装流程。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rodolaf