HERE Fleet Telematics CalculateRouteAPI途经点不可达报错咨询

加了常用的绕限参数还是报错，核心是根本没触发车辆限制、门禁拦截类的问题，而是犯了两个非常典型的参数配置错误：

• 车辆参数传值完全不符合现实逻辑：length、height单位为米，capacity单位为公吨，你传的100相当于告知API当前调度的是长100米、高100米、载重100吨的超规格特种车辆，这类尺寸的车辆无法驶入城市普通道路，哪怕终点和起点坐标完全重合，最后一段链路的通行校验也会直接判定不可达。
• 途经点配置存在逻辑冲突：你给所有途经点加了sort标签，这个标签的作用是让API自动优化途经点到访顺序，但你又把终点设为和起点完全一致的坐标，排序逻辑会直接把这个重复坐标识别为冗余点，不会做首尾路径衔接校验，自然抛出终点不可达的报错。

按以下顺序调整参数即可正常返回无报错的路径结果：

1. 把车辆尺寸、载重参数改成真实货车的合规数值，比如常规重型货车参考值为length=12&height=4.2&capacity=18，不要传无意义的超大值。如果只是测试场景不需要做车辆合规校验，不要靠传超大值绕过限制，直接加参数strictVehicleRestriction=false即可。
2. 删掉所有途经点参数末尾的sort标记：sort仅适用于不固定到访顺序、需要API自动计算最优拜访序列的场景，你已经固定了起点→3个配送点→返回起点的路线顺序，加这个参数只会触发坐标匹配bug。
3. 不要单独把起点坐标重复传为最后一个途经点，换成加参数returnToStart=true，API会自动在走完所有指定途经点后规划返回起点的路线，彻底避免重复坐标的匹配错误。

修正后的核心请求参数参考：

mode=fastest;truck;traffic:disabled
length=12
height=4.2
capacity=18
strictVehicleRestriction=false
departure=2022-06-17T08:35:58
waypoint0=-34.93522,138.53637
waypoint1=-34.92585,138.5998;opening:2022-06-17T08:35:58;closing:2022-06-17T17:00:00
waypoint2=-34.94613,138.58924;opening:2022-06-17T13:35:37;closing:2022-06-17T17:00:00
waypoint3=-34.86227,138.58331;opening:2022-06-17T14:06:18;closing:2022-06-17T17:00:00
returnToStart=true

补充说明：按上面参数调整后，不需要额外加ignoreWaypointVehicleRestriction和traverseGates就能正常返回结果。如果确实需要覆盖GPS坐标偏移导致的匹配误差，ignoreWaypointVehicleRestriction设为100即可，不需要传100000这么大的阈值（该参数单位为米，100米足够覆盖常规民用GPS的偏移范围）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Smr