Python串口写入打印数据报TypeError:int对象不可下标错误

pyserial库的ser.write()方法返回值是成功写入串口的字节数，数据类型为整数，并非从串口读取到的返回数据。你的代码将这个整数返回值赋值给ser_bytes变量后，直接对其执行切片操作ser_bytes[0:len(str(ser_bytes))-2]，而整数类型不支持下标索引访问，因此触发TypeError: 'int' object is not subscriptable报错。

原代码还存在三个逻辑问题：

• 写入数据后未调用任何串口读取方法，完全没有获取串口设备的返回数据，解码操作无合法数据源
• 后两次写入数值后没有更新decoded_bytes变量，即使不报错，三次打印的也永远是第一次计算的结果，无法输出对应写入值的相关结果
• 未给串口设置读超时，后续读取数据时容易出现永久阻塞的问题

根据需求分两种场景提供可运行代码：

场景1：写入数值后需要读取串口设备返回值，打印返回的解析结果 #

import serial
from time import sleep

# 初始化串口，timeout设置读超时时间，避免永久阻塞
ser = serial.Serial(port='COM4', baudrate=19600, timeout=1)
# 按顺序定义要写入的三个数值
value_list = [80, 10, 150]

while True:
    for target_val in value_list:
        # 写入数值，返回值为写入字节长度，不需要赋值给读数据变量
        ser.write(str(target_val).encode('utf-8'))
        sleep(1)
        # 显式读取串口返回数据，按行读取适配大部分换行结尾的串口协议，可根据设备协议调整读取方式
        recv_bytes = ser.readline()
        # 去除首尾空白字符后解码转浮点数
        decoded_val = float(recv_bytes.decode('utf-8').strip())
        print(decoded_val)

场景2：仅需要写入数值，打印当前写入的数值本身，不需要读取设备返回 #

import serial
from time import sleep

ser = serial.Serial(port='COM4', baudrate=19600)
value_list = [80, 10, 150]

while True:
    for target_val in value_list:
        ser.write(str(target_val).encode('utf-8'))
        sleep(1)
        print(target_val)

• 严格区分串口读写操作：write()负责发数据，返回写入字节长度；read()/readline()负责收数据，返回接收到的字节串
• 不要对整数、None这类非序列类型的变量执行切片、下标索引操作
• 串口通信需要提前核对波特率、数据位、校验位、停止位参数，和对接设备保持一致才能正常通信
• 如果不需要无限循环写入三个数值，直接去掉外层while True即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Some Student