Arduino按键控制舵机代码报expected initializer错误求解

实现目标：按下按键时舵机转动，再次按下按键时舵机复位。
开发环境：Arduino 1.8.19（Mac OS X），目标开发板Arduino Uno。
编译报错信息：

sketch_jun16b:12:12: error: expected initializer before '.' token
int Myservo.write(0);
^
sketch_jun16b:13:1: error: expected unqualified-id before '{' token
{
^
exit status 1
expected initializer before '.' token

• 语法结构错误：在setup()和loop()两个函数的全局作用域位置，写了非法声明int Myservo.write(0);。Myservo.write()是Servo库的成员调用方法，不能作为自定义函数/变量的声明开头，编译器无法识别.在声明语句中的含义，直接抛出第一个语法错误。
• 代码块不闭合：全局位置存在孤立的if判断块，既不属于任何函数内部，还存在括号缺失问题——判断条件漏写右括号、逻辑大括号不成对闭合，触发第二个语法报错。
• 功能逻辑错误：原代码未做按键状态锁存和消抖，只要按键按住就会反复执行舵机动作；同时把舵机动作执行函数Myservo.write()写在if判断条件中，完全无法实现“按一次切换一次状态”的需求，最终效果是按住按键舵机转到90度、松开就回到0度，和目标功能不符。

代码加入了按键软件消抖、边沿触发逻辑，仅在按键按下的瞬间切换一次舵机状态，按住按键不会重复触发，接线简单不需要额外外接上拉电阻：

#include <Servo.h>
Servo Myservo;

// 引脚定义
const int buttonPin = 2;
const int servoPin = 3;

// 运行状态变量
bool servoRunState = false;  // false=0度复位状态，true=90度转动状态
bool lastButtonLevel = HIGH; // 记录按键上一次的电平状态
unsigned long debounceTimer = 0;
const int debounceTime = 20; // 按键消抖时长20ms，可根据实际按键调整

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 启用引脚内部上拉，按键按下时引脚为低电平
  Myservo.attach(servoPin);
  Myservo.write(0); // 上电默认舵机处于复位位置
}

void loop() {
  int currentButtonLevel = digitalRead(buttonPin);

  // 按键电平变化时重置消抖计时器
  if (currentButtonLevel != lastButtonLevel) {
    debounceTimer = millis();
  }

  // 消抖完成后检测按键动作
  if ((millis() - debounceTimer) > debounceTime) {
    // 仅检测到按键从松开到按下的下降沿时，切换一次舵机状态
    if (currentButtonLevel == LOW && lastButtonLevel == HIGH) {
      servoRunState = !servoRunState;
      Myservo.write(servoRunState ? 90 : 0);
    }
  }

  lastButtonLevel = currentButtonLevel;
}

• 按键：一端接Arduino D2引脚，另一端接GND即可，无需额外外接电阻
• 舵机：信号线接D3引脚，VCC接对应供电（注意大扭矩舵机不要直接用Arduino板载5V供电，避免烧板），舵机GND必须和Arduino GND共地

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Samuel Flores G