Unity实现同类型对象碰撞体互相忽略碰撞的方法

先把你现在的设置问题说清楚：别给敌人碰撞体开Is Trigger = true。
这个属性勾上之后，碰撞体就变成纯触发器了，完全不会产生物理阻挡、推挤效果，和任何物体碰上去都只会触发OnTriggerEnter/Stay/Exit回调，根本挡不住，这就是你所有敌人跑着跑着全叠一块的根本原因。

要实现选择性忽略某类碰撞、剩下的碰撞保持正常物理效果，两种方案随便选，优先用第一种，性能最好。

方案1：用Layer层统一配置碰撞规则（首推，零运行时开销） #

这是Unity原生做的批量碰撞过滤，不用写多余代码，规则固定的话用这个最省事：

1. 打开Edit -> Project Settings -> Tags and Layers，新建一个专门给敌人用的层，比如叫Enemy
2. 把所有敌方对象的Layer都改成刚建的Enemy
3. 打开Edit -> Project Settings -> Physics 2D，找到最下面的Layer Collision Matrix（层碰撞矩阵）：
   • 如果你要的是敌人之间不堆叠、能互相挡住，但是可以穿过所有不是敌人的物体（墙、道具、甚至玩家）：找到Enemy对应的行和列，把Enemy和其他所有非Enemy层的勾选全取消，只留Enemy和Enemy的勾就行。这样敌人只会和同层的其他敌人产生碰撞阻挡，碰到其他层的东西直接穿过去，不会被卡。
   • 如果你确实要敌人之间能互相穿、不产生碰撞，但是碰到非敌人的物体会正常被挡住：只需要把Enemy层和Enemy层对应的勾取消，其他层的勾保留就好。

方案2：用Physics2D.IgnoreCollision()动态设置 #

如果你的敌人是运行时动态生成的，或者碰撞规则需要实时变，就用这个API，用法没你想的复杂：

• 方法签名：Physics2D.IgnoreCollision(Collider2D a, Collider2D b, bool ignore = true)
• 逻辑很简单：第三个参数传true，就告诉物理系统a和b这两个碰撞体之间不要算碰撞，碰到了直接穿，既不会有物理推挤，也不会触发碰撞相关回调；传false就恢复正常碰撞。
• 给个现成的参考代码，挂在敌人预制体上就行，下面的例子是生成敌人时自动忽略所有敌人之间的碰撞，如果你要反过来忽略和非敌人的碰撞，改个判断条件就可以：

using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;

public class Enemy : MonoBehaviour
{
    // 全局存所有活着的敌人的碰撞体
    private static readonly List<Collider2D> _allEnemyCols = new List<Collider2D>();
    private Collider2D _myCol;

    private void Awake()
    {
        _myCol = GetComponent<Collider2D>();
        // 和已经存在的所有敌人都设置忽略碰撞
        foreach (var otherCol in _allEnemyCols)
        {
            Physics2D.IgnoreCollision(_myCol, otherCol, true);
        }
        _allEnemyCols.Add(_myCol);
    }

    private void OnDestroy()
    {
        // 敌人死了就从列表里删掉
        _allEnemyCols.Remove(_myCol);
    }
}

提个醒：这个API只改两个传入碰撞体之间的碰撞规则，不会改碰撞体本身的Is Trigger状态，也不会影响这两个碰撞体和其他对象的碰撞逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者George Zyn