Unity XR自定义脚本无法识别Oculus Touch控制器如何解决

• 开发场景：基于Oculus Quest设备、Oculus Touch控制器开发手部交互功能
• 正常表现：XR Interaction Debugger可正常识别控制器设备，XR Interaction Toolkit自带的XR Direct Interactor组件运行正常
• 异常表现：自行编写的自定义设备检测脚本无法识别Touch控制器

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;

public class HandController : MonoBehaviour
{
    List<InputDevice> devices = new List<InputDevice>();

    void Start()
    {
        InputDevices.GetDevices(devices);


        foreach (var item in devices)
        {
            Debug.Log(item.name + item.characteristics);
        }
    }

    void Update()
    {
        foreach(var item in devices)
        {
            Debug.Log(item.name + item.characteristics);
        }
    }
}

脚本存在两个核心逻辑问题：

1. 设备枚举时机错误：Start()生命周期执行时，XR SDK尚未完成设备初始化，Touch控制器还没完成注册，此时调用InputDevices.GetDevices()只能拿到已加载的少量设备（多数情况下仅能识别到头显，甚至头显都未完成加载），无法枚举到后初始化的控制器。
2. 设备列表未动态更新：脚本仅在Start()阶段拉取一次设备列表，后续控制器连接、重连、系统设备列表变更时，本地缓存的devices列表不会同步更新，就算后续控制器完成初始化，脚本也读不到新设备。

*补充：XR Interaction Toolkit底层是监听了InputDevices.deviceConnected/InputDevices.deviceDisconnected事件动态维护设备列表，所以不受初始化时机影响，可以正常识别控制器。

1. 监听XR设备的连接/断开事件，动态更新本地设备列表，不要只在启动时拉取一次
2. 不要在初始化阶段直接拉取全量设备，注册事件监听后自动同步全量已接入设备
3. 可按需通过设备特征过滤目标设备，避免无关设备干扰逻辑

修复后的参考代码：

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;

public class HandController : MonoBehaviour
{
    List<InputDevice> devices = new List<InputDevice>();

    void OnEnable()
    {
        // 监听设备连接/断开事件
        InputDevices.deviceConnected += OnDeviceConnected;
        InputDevices.deviceDisconnected += OnDeviceDisconnected;
        // 首次拉取已连接设备
        RefreshDeviceList();
    }

    void OnDisable()
    {
        // 移除事件监听，避免内存泄漏
        InputDevices.deviceConnected -= OnDeviceConnected;
        InputDevices.deviceDisconnected -= OnDeviceDisconnected;
    }

    void RefreshDeviceList()
    {
        devices.Clear();
        // 过滤特征：手持控制器类设备，可按需追加左右手柄、追踪器等筛选条件
        InputDevices.GetDevicesWithCharacteristics(InputDeviceCharacteristics.Controller | InputDeviceCharacteristics.HeldInHand, devices);
        foreach (var item in devices)
        {
            Debug.Log($"已识别设备：{item.name}，特征：{item.characteristics}");
        }
    }

    void OnDeviceConnected(InputDevice device)
    {
        Debug.Log($"新设备接入：{device.name}，特征：{device.characteristics}");
        RefreshDeviceList();
    }

    void OnDeviceDisconnected(InputDevice device)
    {
        Debug.Log($"设备断开：{device.name}");
        RefreshDeviceList();
    }

    void Update()
    {
        // 后续输入读取逻辑直接遍历devices列表即可
    }
}

• 脚本运行控制台输出截图
• XR Interaction Debugger运行界面截图

内容的提问来源于stack exchange，提问作者irlam