STM32G474 HRTIM SETx1/RSTx1中断不触发HRTIM1_TIMA_IRQHandler

最高概率遗漏配置 #

• 检查对应事件的DMA使能位
  HRTIM的事件请求路由是互斥的：如果HRTIM_TIMx_DMAEN寄存器中SET1DMAEN/RST1DMAEN/SET2DMAEN/RST2DMAEN位被置1，对应事件产生后只会发送DMA请求，不会向NVIC发送中断请求。这种场景下TIMAISR寄存器的对应中断标志会正常置位，但完全不会触发HRTIM1_TIMA_IRQHandler执行。
  直接读HRTIM1_TIMA->DMAEN寄存器值，确认上述4个DMA使能位为0即可，不要完全信任HAL库的配置接口，部分版本的HAL驱动在使能SET/RST中断时，不会自动关闭对应事件的DMA请求路由。

次高频遗漏配置 #

• 检查对应输出通道的输出使能位
  STM32G4的HRTIM外设明确要求：SET1x/RST1x/SET2x/RST2x类输出相关中断，必须在对应输出通道使能的前提下才会向NVIC发送中断请求。
  核对HRTIM1->OENR寄存器的TA1OEN、TA2OEN位是否置1。哪怕不需要把HRTIM输出接到外部引脚，只要用到这类输出事件中断，就必须置位对应OEN位，否则只会置位ISR标志，不会触发中断。
• 排查中断标志提前被清除的问题
  检查其他可正常触发的HRTIM中断服务逻辑，确认不存在“读取ISR寄存器后一次性清除所有置位标志”的写法。如果SET/RST事件的标志在NVIC接收到中断请求前就被其他流程提前清除，也会出现标志曾置位但不触发ISR的情况，该场景出现概率较低。

快速验证步骤 #

1. 直接向HRTIM1_TIMA->DMAEN寄存器写0，关闭TimerA所有事件的DMA请求
2. 置位HRTIM1->OENR的TA1OEN、TA2OEN位，使能TimerA两个输出通道
3. 通过写TIMERA的SST、RST位触发软件事件，确认中断是否正常响应

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Venkatesh Chilapur