Ubuntu 18.04安装V2X-Hub执行cmake报v2xhubWebAPI缺失如何解决

CMake无法定位v2xhubWebAPI组件的编译配置文件，触发场景分两种：一是前置依赖v2xhubWebAPI未完成编译安装，二是执行cmake时未手动指定该依赖的配置文件存放路径。

• 优先编译安装缺失的v2xhubWebAPI依赖
  回到V2X-Hub源码根目录，进入src/v2xhubWebAPI文件夹，执行以下命令完成组件安装：

  mkdir build && cd build
  cmake ..
  make -j$(nproc)
  sudo make install
  

  安装完成后，v2xhubWebAPIConfig.cmake默认会部署到/usr/local/lib/cmake/v2xhubWebAPI/路径下。
• 清理v2i-hub路径下的旧cmake缓存
  进入之前执行编译的src/v2i-hub目录，删除残留的缓存文件避免旧配置干扰：

  rm -rf CMakeCache.txt CMakeFiles/
  

• 重新执行cmake命令，补全依赖路径参数
  在src/v2i-hub路径下执行完整cmake命令，同时指定两个依赖的配置路径：

  cmake . -DqserverPedestrian_DIR=/usr/local/share/qserverPedestrian/cmake -Dv2xhubWebAPI_DIR=/usr/local/lib/cmake/v2xhubWebAPI/
  

• 异常排查
  如果执行上述命令后仍提示找不到配置文件，先执行全局搜索定位文件实际位置：

  sudo find / -name "v2xhubWebAPIConfig.cmake"
  

  将命令中v2xhubWebAPI_DIR的取值替换为搜索结果返回的文件所在目录即可。

注意：V2X-Hub各组件存在明确编译顺序依赖，必须先完成所有公共基础组件（含v2xhubWebAPI、qserverPedestrian等）的编译安装，再编译v2i-hub主框架及业务插件，否则会持续触发依赖找不到的报错。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hypophyse00