咨询是否存在Raspberry Pi4可用的Qt5交叉编译现成SDK

有现成可用的支持Qt5的Pi4交叉编译相关SDK/工具集，不需要从零开始编译整套工具链和Qt依赖，常用的靠谱方案分两类：

• 官方工具链+本地同步依赖方案：稳定性最高，没有兼容问题。直接用树莓派官方维护的对应Pi4架构（armhf 32位/arm64 64位）交叉编译工具链，再找一台已经刷好官方Raspberry Pi OS（带桌面版本默认预装Qt5运行库）的Pi4，通过rsync把板子上的系统依赖库、Qt5相关文件同步到你的Ubuntu 20.04开发机上，再在Qt Creator里配置好对应的编译器、qmake路径、调试器，就能直接编译项目，产出的二进制可以直接在Pi4上运行，和本地编译的运行效果一致，不会出现ABI不匹配的问题。
• 预打包一体化SDK：社区有已经打包完成的开箱即用SDK，提前整合好了对应版本的交叉编译工具链、Qt5编译产物、Pi4系统依赖文件，不需要自己做工具链配置、系统库同步、Qt源码编译的步骤，下载解压后在Qt Creator里指定好对应路径就能直接用，适合不想花时间折腾配置流程的开发者，选包的时候注意匹配自己要用的Qt5小版本、Pi4运行的系统架构就行，避免版本错配。

注意：不要用适配Pi3及更早型号的老旧交叉编译SDK，Pi4采用Cortex-A72核心，配套的Raspberry Pi OS系统库版本、GPU驱动接口都和旧平台有差异，用错SDK大概率会出现编译后程序段错误、依赖缺失、Qt Quick硬件加速失效的问题。

配置完成后可以先写个最简单的Qt5 Widgets测试程序，加一个带QMessageBox弹窗的按钮，交叉编译后通过scp传到Pi4上赋予执行权限运行，能正常拉起界面就说明SDK配置生效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Olly