iOS开发中如何实现MKMapKit弧形球面插值相机过渡动画

核心需求 #

我希望为地图相机添加动画效果，让整体动画呈现弧形运动质感，而非线性移动效果。
当前使用iOS提供的开箱即用相机动画，或是直接调用UIView.animate()实现的动画，都呈现相机从起点直接移动到终点的效果，我期望动画能够沿弧形路径从起点过渡到终点。

• 当前效果与期望效果的差异对比：
  
• 期望实现的效果参考（韩国应用Kakao地图的相机动效）：
  

已尝试的实现方案 #

两段动画拼接模拟飞远-飞入效果 #

目前我仅通过两段相机动画拼接，实现先飞远再飞入的效果：当我为MKMapView的camera添加带curveEaseInOut的自定义动画时，仅动画速度曲线遵循curveEaseInOut规则，并未实现路径弧形的预期效果，仍然是生硬线性过渡，相关实现代码如下：

UIView.animate(withDuration: duration*2,
                   delay: 0,
                   options: .curveEaseIn,
                   animations: {
        self.mapView.camera = preRotationCamera
    }) { _ in
        UIView.animate(withDuration: duration*2,
                       delay: 0.1,
                       options: .curveEaseOut,
                       animations: {
            self.mapView.camera = finalCamera
        }, completion: completion)
    }

关键帧动画尝试 #

我原本认为调用animateKeyframes(withDuration:delay:options:animations:completion:)是可行的实现方案，但始终无法通过animateKeyframes()驱动MKMapView相机沿一系列坐标点完成动画——关键帧设置似乎被忽略，相机直接过渡到最终状态。例如下方代码运行后，相机就会直接跳转至finalCamera：

UIView.animateKeyframes(withDuration: duration*2, delay: 0, options: .calculationModeCubic, animations: {
        UIView.addKeyframe(withRelativeStartTime: 0.0, relativeDuration: 0.5) {
            self.mapView.camera = preRotationCamera
        }
        UIView.addKeyframe(withRelativeStartTime: 0.5, relativeDuration: 0.5) {
            self.mapView.camera = finalCamera
        }
    })

待解决问题 #

本次开发适配环境为iOS15、Swift 5，请问在iOS平台中应当如何实现这种球面/插值/弧形的相机过渡效果？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Plato