如何禁止Mapbox导航偏航时触发自动重路由

该需求可直接通过官方公开配置实现，无需修改SDK源码、无需使用反射等黑科技手段。

核心配置逻辑 #

MapboxNavigation 内置的自动重路由开关是对外暴露的可配置项，你在初始化导航实例时直接关闭该开关，即可阻断内置偏航观察者自动调用reroute()的逻辑，同时不会影响你自定义注册的OffRouteObserver正常接收偏航回调。

具体实现步骤 #

• 构建导航配置时关闭自动重路由开关
  在MapboxNavigationOptions的构建链中调用enableReroute(false)，其余原有配置保持不变即可：

  val navOptions = MapboxNavigationOptions.builder()
      .enableReroute(false) // 核心配置：关闭默认自动重路由
      // 原有配置项（accessToken、导航路线偏好、瓦片存储路径等）按原有逻辑保留
      .build()
  val mapboxNavigation = MapboxNavigation(navOptions)
  

• 原有自定义OffRouteObserver逻辑无需修改
  关闭上述开关后，SDK的偏航检测能力依然正常运行，检测到用户偏航时会正常推送给你注册的自定义偏航观察者，你可以直接在回调里执行预设的自定义操作，不会再被默认重路由流程打断。

注意事项 #

不要尝试通过反射修改MapboxNavigation内部属性、手动移除内部注册的偏航观察者，这类实现方式会在SDK版本迭代时出现严重兼容性问题。enableReroute是Mapbox Navigation SDK 2.0及以上版本稳定支持的公开API，行为一致性有官方保障。
如果你的自定义逻辑执行完成后，需要主动触发路线重算，直接调用mapboxNavigation.reroute()即可，和SDK默认触发的重路由逻辑完全一致，你可以自由控制触发时机。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Raviish Panicker